一、校直機(jī)的結(jié)構(gòu)組成有哪些

校直機(jī)的結(jié)構(gòu)組成有哪承載機(jī)架、液壓控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制單元、工件徑跳檢測單元、可編程控制中心、計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)。

1、承載機(jī)架

JE系列軸類自動(dòng)校直機(jī)按主機(jī)結(jié)構(gòu)形式可分為C型和門型兩種。C型校直機(jī)主機(jī)采用開放式框架結(jié)構(gòu)，該機(jī)型的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、占地面積較小（將電控柜裝于主機(jī)內(nèi)）、對(duì)超長（≥900mm）工件適應(yīng)性好、在大噸位產(chǎn)品方面有較大優(yōu)勢。門型校直機(jī)主機(jī)采用封閉式框架結(jié)構(gòu)，該機(jī)型的特點(diǎn)是有外觀勻稱、結(jié)構(gòu)緊湊、主機(jī)剛性好、油缸移動(dòng)速度快、校直效率較高、油缸移動(dòng)慣性小、定位誤差小、易于上線安裝于自動(dòng)流水線等特點(diǎn)，該架構(gòu)一般多用于校直較短工件和噸位較小的校直機(jī)，選用自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)校直。

C型校直機(jī)和門型校直機(jī)的工作臺(tái)上定位和夾緊部件均采用積木式設(shè)計(jì)，以適應(yīng)各種可動(dòng)支承、測量單元、摩擦驅(qū)動(dòng)裝置、頂尖式回轉(zhuǎn)中心的安裝與調(diào)整，同時(shí)也方便了易損零部件的維修與更換，更有利于用戶對(duì)新產(chǎn)品零部件校直工序的切換與擴(kuò)展。

2、液壓控制系統(tǒng)

泵站、液壓閥組、執(zhí)行油缸，液壓控制回路等組成了校直機(jī)的液壓系統(tǒng)。由于液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵部件采用的是日本YUKEN、意大利ATOS、臺(tái)灣NORTHMAN等世界著名公司的產(chǎn)品，保證了液壓系統(tǒng)工作的精確性、穩(wěn)定性、可靠性。在校直機(jī)待機(jī)工作時(shí)，獨(dú)到的節(jié)能卸荷方式設(shè)計(jì)更適合于我國廣闊的地區(qū)氣候差異，保證了自動(dòng)校直機(jī)能在任何地區(qū)以較合適的工作溫度連續(xù)運(yùn)行。

3、氣動(dòng)控制單元

氣動(dòng)三聯(lián)件、壓力繼電器、集裝閥組以及執(zhí)行氣缸組成的氣動(dòng)控制回路，構(gòu)成了校直機(jī)的氣動(dòng)單元。氣動(dòng)單元主要是控制并執(zhí)行工件的夾緊、定位、分選和運(yùn)送等動(dòng)作，在每個(gè)執(zhí)行氣缸上都有位置檢測開關(guān)用于向系統(tǒng)反饋動(dòng)作執(zhí)行情況，便于動(dòng)作流程的控制以及故障診斷與排查。

4、工件徑跳檢測單元

機(jī)械杠桿式的測量放大機(jī)構(gòu)、高精度的位移和角度傳感器、精密的速度控制電機(jī)以及測量探頭構(gòu)成了工件徑跳檢測單元。測量探頭可以采用超硬圓棒式測量挺桿、全開或半開包容式測量片以及高精度標(biāo)準(zhǔn)齒輪等多種方式，分別對(duì)軸桿類工件的純圓截面、D型截面以及齒輪或花鍵的分度圓等部位的徑向跳動(dòng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測量。復(fù)雜周密的設(shè)計(jì)保證了測量的精確性、實(shí)用性。

5、可編程控制中心

可編程控制中心是校直機(jī)的關(guān)鍵組成部分。校直機(jī)繁雜有序的動(dòng)作都是在它的程序控制下執(zhí)行完成的。PLC與計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)相互通訊并協(xié)調(diào)控制各執(zhí)行部件有序的進(jìn)行夾緊、測量、校直部位選擇、加壓實(shí)施修正等動(dòng)作。

6、計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)

超高精度的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、安全可靠的輸入輸出系統(tǒng)、帶大屏幕彩色液晶顯示器的工業(yè)一體化工作站、高專業(yè)水準(zhǔn)的軟件包，全中文的人機(jī)交互界面，豐富多彩的圖文顯示、可打印的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)輸出等構(gòu)成了校直機(jī)的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)。

二、校直機(jī)的工作流程是什么

了解了校直機(jī)的結(jié)構(gòu)有哪些，我們再來看看校直機(jī)的工作流程是什么？

1、正常情況下，當(dāng)操作者將待加工工件放在主動(dòng)矯直機(jī)的定位支架上，按下主動(dòng)啟動(dòng)按鈕，矯直機(jī)將進(jìn)入主動(dòng)矯直循環(huán)過程。接下來簡單說一下這個(gè)過程，希望對(duì)我們有幫助。

2、在使用矯直機(jī)矯直工件的過程中，主要是通過氣缸進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩側(cè)一起反向到頂部。如果工件靠外圓定位，氣缸做直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩側(cè)沖突輪下降，夾緊定位工件測量基準(zhǔn)。

3、與此同時(shí)，在矯直機(jī)伺服調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下，減速器反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件和脈沖編碼器旋轉(zhuǎn)。恒觸法測量設(shè)備檢測工件被測點(diǎn)位置的外觀跳動(dòng)（TIR值），具有小信號(hào)放大作用的差動(dòng)變壓器位移傳感器將檢測到的數(shù)據(jù)與脈沖編碼器采集的相位數(shù)據(jù)一起傳輸?shù)綍?huì)計(jì)機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

4、然后通過核算得到工件的詳細(xì)彎曲度，檢測數(shù)據(jù)經(jīng)測控系統(tǒng)處理后，給出矯直和矯正的控制參數(shù)，再由矯直機(jī)PLC控制伺服調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)到頂部或沖突輪，使工件彎曲點(diǎn)的方向垂直向上。

5、跟隨執(zhí)行部件液壓油缸的相應(yīng)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)矯直機(jī)壓頭壓下工件，完成一個(gè)矯直周期。重新測量后，如果工件直線度符合要求，矯直機(jī)完成矯直周期，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。如果直線度仍然不合格，則需要繼續(xù)執(zhí)行上述矯直循環(huán)過程。