一、可編程控制器常用的編程語言是什么

可編程控制器目前常用的編程語言有以下幾種：梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖、功能塊圖和某些高級語言。手持編程器多采用助記符語言，計算機軟件編程采用梯形圖語言，也有采用順序功能圖、功能塊圖的。

1、梯形圖語言

梯形圖的表達(dá)式沿用了原電氣控制系統(tǒng)中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構(gòu)思是一致的，只是使用符號和表達(dá)方式有所區(qū)別。

2、助記符語言

助記符語言又稱命令語句表達(dá)式語言，它常用一些助記符來表示PLC的某種操作。它類似微機中的匯編語言，但比匯編語言更直觀易懂。用戶可以很容易地將梯形圖語言轉(zhuǎn)換成助記符語言。

3、順序功能圖

順序功能圖常用來編制順序控制程序，它包括步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。順序功能圖法可以將一個復(fù)雜的控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)。對于這些小狀態(tài)的功能依次處理后再把這些小狀態(tài)依一定順序控制要求連接成組合整體的控制程序。

4、功能塊圖

功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系，方塊左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓點表示“非”運算，信號自左向右流動。類似于電路一樣，方框被“導(dǎo)線”連接在一起。

二、可編程控制器的編程方法有哪些

可編程控制器的編程方法大體上有5種：經(jīng)驗法、解析法、圖解法、技巧法及計算機輔助設(shè)計法。

1、經(jīng)驗法

運用已掌握的成功設(shè)計經(jīng)驗，結(jié)合實際的情況，選擇與實際情況類似的一個或若干個成功的程序，或具有一些典型功能的標(biāo)準(zhǔn)程序作為“樣機”，對“樣機”逐一修改，直至滿足新的任務(wù)要求。在工作過程中，應(yīng)多收集與積累這些“樣機”，從而不斷豐富自己的經(jīng)驗。

2、解析法

可編程控制器用于邏輯控制的編程方法可根據(jù)組合邏輯或時序邏輯的理論，并運用相應(yīng)的解析方法，對其進(jìn)行邏輯關(guān)系的求解。然后，再根據(jù)求解的結(jié)果，或畫成梯形圖，或直接編寫指令表。解析法比較嚴(yán)密，可以運用一定的標(biāo)準(zhǔn)，使程序優(yōu)化與算法化，并可避免編程的盲目性，是一種比較有效的方法。

3、圖解法

圖解法是靠畫圖進(jìn)行PLC程序設(shè)計。

常見的主要有3種方法：梯形圖法、波形圖法及流程圖法。

（1）梯形圖法是最基本的方法。無論是經(jīng)驗法，還是解析法，若用梯形圖編寫PLC程序，就要用到梯形圖法。

（2）波形圖法很適合于時序控制電路。它先把對應(yīng)信號的波形畫出，再根據(jù)時間用邏輯關(guān)系去組合，就可以很容易地把電路設(shè)計出來。

（3）流程圖法是用框圖來表示PLC程序的執(zhí)行過程及輸入條件與輸出間的關(guān)系。在步進(jìn)控制中，用它進(jìn)行設(shè)計是很方便的。

4、技巧法

技巧法是在經(jīng)驗法及解析法的基礎(chǔ)上，運用技巧進(jìn)行編程，以提高進(jìn)行編程的質(zhì)量。巧妙地使用PLC所提供的多種功能指令進(jìn)行編程，是對已有經(jīng)驗的“升華”，做到熟能生巧，實現(xiàn)創(chuàng)造性的編程。

5、計算機輔助設(shè)計法

可編程控制器可通過上位連接單元與微型計算機連接，并運用微型機進(jìn)行聯(lián)機輔助編程。計算機輔助編程，應(yīng)有相應(yīng)的軟件做支持?，F(xiàn)有的編程軟件可把梯形圖翻譯成指令表。編程時，可先在計算機屏幕上設(shè)計梯形圖，然后再將該梯形圖轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的指令表，這種編程軟件有現(xiàn)成的。