一、什么是堆垛機(jī)器人

堆垛機(jī)器人，又叫堆垛機(jī)械手，是堆垛機(jī)的一種，屬于現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物堆垛，廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)。

二、堆垛機(jī)器人工作原理是什么

堆垛機(jī)器人是利用機(jī)械手進(jìn)行堆垛作業(yè)的，其具體的工作原理是：

通過檢測(cè)吸盤和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。

三、堆垛機(jī)器人有哪些特點(diǎn)

堆垛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，在物流領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，堆垛機(jī)器人的特點(diǎn)主要有：

1、體積小、占用面積小，有利于位置的選擇和布局，可以在較大的廠房區(qū)使用，也可以在狹小的位置使用。

2、堆垛機(jī)器人多數(shù)為關(guān)節(jié)機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人的使用性和靈活性比較強(qiáng)，當(dāng)工件的產(chǎn)品尺寸、體積、形狀以及托盤變化后，只要在堆垛機(jī)器人上更改程序即可。

3、操作簡(jiǎn)易易學(xué)，全部控制有示教器和控制柜控制，只需要定位抓起或者擺放點(diǎn)，用示教器操作即可。

4、降低成本，堆垛機(jī)器人高效、高速，不僅能降低人工成本，而且還能降低機(jī)器人的運(yùn)營(yíng)成本。減少企業(yè)成本，提高企業(yè)效率。

5、堆垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少，故障率低、性能可靠，維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單。