一、諧波減速器有哪些種類

諧波減速器的主要功能是在降低速度、提高扭矩的同時，確保設備能夠可靠地完成工藝任務，根據(jù)不同的分類依據(jù)，諧波減速器可以進行簡單的分類：

1、根據(jù)結構形式的不同，有杯型、帽型諧波減速器等系列。

2、根據(jù)特殊性能需求，有超薄型、高扭矩型諧波減速器等系列。

二、諧波減速器的應用范圍有哪些

諧波減速器具有體積小、轉動比高、精密度高等優(yōu)勢，主要用于降低電機輸出轉速，增大輸出扭矩，在工業(yè)機器人和協(xié)作機器人領域應用需求較高。除了機器人領域以外，諧波減速器還能夠在數(shù)控機床、醫(yī)療器械、航空航天等高端設備領域得到應用。由于諧波減速器應用范圍廣，近幾年市場需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。

諧波減速器主要應用場景為機器人，其在多關節(jié)型機器人和SCARA機器人對于諧波減速器需求量高，平均每臺機器人需3臺諧波減速器。在“中國制造2025”政策的支持下，我國機器人行業(yè)快速發(fā)展，2020年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量約為23.7萬臺，對于諧波減速器的需求量約為68.6臺左右。預計未來幾年中國機器人行業(yè)仍將保持快速發(fā)展，國內諧波減速器市場發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>