一、3d相機(jī)是什么
3d即三維,三個(gè)維度、三個(gè)坐標(biāo),即有長(zhǎng)、寬、高。換句話(huà)說(shuō),就是以立體的,3d就是空間的概念,也就是由X、Y、Z三個(gè)軸組成的空間。3d相機(jī)采用了雙鏡頭,將我們所看到的有差異的物體進(jìn)行一個(gè)整合。當(dāng)我們使用一只眼睛的時(shí)候,所看到的物體一般來(lái)說(shuō)都是二維的平面圖形,但是使用雙眼的時(shí)候看到的往往是立體的圖像,這也就是3d相機(jī)采用雙鏡頭結(jié)構(gòu)帶來(lái)的3d效果的原理。
3d相機(jī)又稱(chēng)之為深度相機(jī),就是通過(guò)該相機(jī)能檢測(cè)出拍攝空間的景深距離。
二、3d相機(jī)應(yīng)用在哪些領(lǐng)域
近幾十年來(lái),二維相機(jī)已被廣泛應(yīng)用于條碼讀取、目標(biāo)跟蹤和在線(xiàn)檢測(cè)等領(lǐng)域。隨著智能制造發(fā)展對(duì)技術(shù)要求的不斷升級(jí),用戶(hù)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的深度信息有了更高要求,而3D相機(jī)特有的深度信息采集功能,恰可以滿(mǎn)足這樣的市場(chǎng)需求。以下為3d相機(jī)的典型應(yīng)用領(lǐng)域:
1、在工業(yè)環(huán)境中自動(dòng)駕駛車(chē)輛(如叉車(chē))檢測(cè)障礙和進(jìn)行“人工”導(dǎo)航。
2、機(jī)器人控制的傳送帶抓取作業(yè)或零件拾取作業(yè)。
3、進(jìn)行有無(wú)檢測(cè),即使容器/箱子中的對(duì)象相比背景根本沒(méi)有對(duì)比度,也可以對(duì)其進(jìn)行檢查和計(jì)數(shù)。
4、對(duì)電路板上的組件進(jìn)行位置和有無(wú)檢查。
5、對(duì)各種對(duì)象進(jìn)行體積測(cè)量等。