一、貼片機(jī)在線編程教程

貼片機(jī)在線編程是指利用部分機(jī)器所附帶的示教進(jìn)行程序編輯和利用貼片機(jī)的隨機(jī)應(yīng)用軟件中的貼片程序編輯功能。在線編程的方法有示教編程和手動(dòng)輸入編程，另外也可在機(jī)器上對(duì)線路板上的元件貼裝坐標(biāo)以及元件的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行示教校正。

1、貼片機(jī)示教編程

傳統(tǒng)的貼片機(jī)編程方法利用貼片機(jī)的人工示教方式，用示教盒即移動(dòng)攝像頭在電路板上找出所有貼片元件的坐標(biāo)位置，然后再將元件的其他信息如元件的位號(hào)、代碼和貼裝角度等信息手工輸入到貼片機(jī)中。示教編程是最簡(jiǎn)單的基本編程方法，一般老式的中速機(jī)都采用這種方法。這種方式需要占用機(jī)器的生產(chǎn)時(shí)間，而且采用人工示教方式找點(diǎn)對(duì)于一塊有幾百個(gè)貼片元件的電路板來(lái)講是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力而又極易出現(xiàn)差錯(cuò)的工作。

①取料示教：選定好吸嘴類(lèi)型，用示教盒將貼片頭運(yùn)動(dòng)到送料器的上方，下降并拾取元件，并確定對(duì)中的方式，貼片機(jī)的控制計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)記錄取料的X-Y-z-Q坐標(biāo)和其他取料校正方式。

②貼片示教：在取料示教、吸取元件、校正和角度旋轉(zhuǎn)完成后，用示教盒將貼片頭移至線路板該元件焊接圖案上方，可用線路板識(shí)別相機(jī)來(lái)確定元件的中心，再將元件下降到線路板上，單擊輸入。

③完成線路板的傳輸、送料器和吸嘴設(shè)置和位置示教：取料示教和貼片示教后，可進(jìn)行貼裝順序編程與示教。貼裝順序編程可以通過(guò)示教盒進(jìn)行，也可使用貼片機(jī)軟件中所附帶的自動(dòng)編程功能來(lái)自動(dòng)優(yōu)化。

2、貼片機(jī)手動(dòng)輸入編程

所有貼片機(jī)都可以用手動(dòng)輸入的方式來(lái)進(jìn)行編程。在編程軟件的貼裝清單中，輸入元件的位號(hào)（RefID）后，選擇該元件的元件數(shù)據(jù)庫(kù)代碼，輸入該元件的x、y坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度，這就有了貼片機(jī)程序最重要的信息。再輸入各種不同元件代碼的站位號(hào)，進(jìn)行貼裝順序的優(yōu)化，就可完成貼片機(jī)編程。

3、貼片坐標(biāo)示教校正

由于有時(shí)不能得到元件貼裝的準(zhǔn)確坐標(biāo)，如果在貼裝完第一塊線路板后再更改坐標(biāo)將非常麻煩，所以有的貼片機(jī)也提供了元件坐標(biāo)的校正功能，也叫增強(qiáng)型程序設(shè)置（Enhanced Product Setup）。增強(qiáng)型程序設(shè)置利用機(jī)器的PEC相機(jī)直觀地顯示貼片位置的圖形，能夠有效地提高編程的精度。

4、元件的示教校正

在新的元件數(shù)據(jù)庫(kù)建立后，一些元件在實(shí)際生產(chǎn)中不能通過(guò)相機(jī)的識(shí)別，可能的原因有：

①元件的尺寸不正確；

②元件的角度不正確；

③元件的吸料位置與默認(rèn)不一致；

④元件腳的跨距和長(zhǎng)度與實(shí)際不符；

⑤球狀元件的跨距、位置和大小與實(shí)際不符。

以上種種原因使得新產(chǎn)品和新元件在試產(chǎn)時(shí)不能順利完成，耗費(fèi)大量的時(shí)間、人力和物力，甚至造成元件和產(chǎn)品的報(bào)廢?，F(xiàn)在—些較先進(jìn)的機(jī)器提供了元件的示教校正的功能，有的也叫元件編程的自學(xué)功能，或者增強(qiáng)型元件校正（Enhanced Component Teaching）。

①在機(jī)器上打開(kāi)單個(gè)元件的數(shù)據(jù)庫(kù)，單擊“Tools→Enhanced Component Setup”，將會(huì)出現(xiàn)ECS界面，右邊黑框內(nèi)為機(jī)器的元件識(shí)別相機(jī)所攝制的圖像。

②設(shè)置元件所在送料器的站位號(hào)、拋料帶站位號(hào)、貼片頭編號(hào)、吸嘴編號(hào)和元件角度等信息。

③單擊Pick，機(jī)器將回零后用指定的吸嘴吸取制定送料器中的元件；再單擊Inspect，吸嘴將會(huì)帶著元件行進(jìn)到相機(jī)上照相，在ECS界面的右邊將會(huì)顯示所攝制的圖像。

④如果元件能夠通過(guò)校正，在黑框中的上方將會(huì)顯示“Component Passed”和校正的X、y、Q數(shù)據(jù)；如果元件不能通過(guò)校正，調(diào)整元件的大小、角度、吸料位置、燈光、元件腳/球的間距、位置和大小等，直到能夠通過(guò)校正。

⑤可重復(fù)單擊Inspect，以確定元件校正的X、y、Q數(shù)據(jù)是否穩(wěn)定。

⑥保存校正完的數(shù)據(jù)庫(kù)。

二、貼片機(jī)離線編程詳細(xì)操作流程

貼片機(jī)離線編程準(zhǔn)備工作

1、首先整理客戶的BOM，編程需要在電腦上進(jìn)行，所以肯定是電子檔的。一般是excel格式的

2、坐標(biāo)的提取。有三種情況：

①如果客戶發(fā)了已經(jīng)導(dǎo)出的excel或txt文檔的坐標(biāo)，那直接用編程軟件將坐標(biāo)和你整理好的BOM合并就可以了。

②客戶發(fā)來(lái)了PCB文件，那就需要自己導(dǎo)出坐標(biāo)了，一般用protel99或PADS2007就可以導(dǎo)出excel格式的。

③客戶只提供了一份BOM，提供不了坐標(biāo)，這時(shí)候就需要掃描儀了，將PCB掃描后采點(diǎn)保存成CAD格式，然后將坐標(biāo)和BOM合成.

3、BOM與坐標(biāo)合成后檢查是否有遺漏或重位，有就需要工程部與客戶聯(lián)系確認(rèn)，OK后保存成機(jī)器需要的格式。

貼片機(jī)離線編程詳細(xì)操作流程

1、用PROTEL99SE打開(kāi)需要貼片的PCB板。

2、將電路板經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)步驟后，與進(jìn)入貼片機(jī)的位置和方向是相同的。

3、設(shè)置電路板的右下方為原點(diǎn)。

4、點(diǎn)擊文件-新建文件，在彈出的New Document中選中第一個(gè)CAM output，點(diǎn)擊OK。

5、在彈出的Choose PCB對(duì)話框中，選中第3步中已經(jīng)設(shè)置好原點(diǎn)的PCB文件，點(diǎn)擊OK。

6、在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊Next。

7、在對(duì)話框中選中Pick Place，點(diǎn)擊Next。

8、在對(duì)話框中輸入文件名稱(chēng)，默認(rèn)即可。點(diǎn)擊Next。

9、在對(duì)話框中只選中CSV，點(diǎn)擊Next。

10、在對(duì)話框中選中Metric，點(diǎn)擊Next。

11、在對(duì)話框中點(diǎn)擊Finish。

12、在彈出的界面選中文件名稱(chēng)，按F9。

13、在彈出的對(duì)話框中選擇YES TO ALL。

14、在PROTEL99SE EXPLORER中找到CAM開(kāi)頭的文件夾，點(diǎn)擊，選中名稱(chēng)為Pick Place開(kāi)頭的文件，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選中Export。

15、在彈出的界面中選擇保存路徑，命名后綴名為.csv。點(diǎn)擊保存。

16、在上一步的保存位置處找到.csv文件，以EXCEL的方式打開(kāi)。

17、刪除EXCEL中插件的元器件所在行的信息，只保留需要貼片機(jī)貼片的元器件信息。

18、刪除Footprint、Ref X、Ref Y、Pad X、Pad Y、Layer這六列。

19、選中Mid X、Mid Y兩列，按Ctrl H，將“-”替換為空白（即去掉負(fù)號(hào)），將“mm”替換為空白（即去掉單位mm）。

20、選中Rotation列，按Ctrl H，將“360”替換為“0”，將“270”替換為“-90”。

21、將所有字體居中。

22、文件另存為，文件名稱(chēng)為產(chǎn)品型號(hào)以作區(qū)分，選擇保存類(lèi)型為“文本文件（制表符分隔）（.txt）”。