一、貼片機(jī)的組成結(jié)構(gòu)

貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)主要是機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)與支撐臺(tái)、X，Y定位系統(tǒng)、光學(xué)對(duì)中系統(tǒng)、貼片頭、供料器及傳感器等七大結(jié)構(gòu)組合而成的。

1、機(jī)架

在貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)中，機(jī)架是機(jī)器的基礎(chǔ)，所有的傳動(dòng)、定位、傳送機(jī)構(gòu)均牢固地固定在它上面。目前各種形式的機(jī)架主有可以分為整體鑄造式、鋼板燒焊式兩種，但是由于大部分型號(hào)的貼片機(jī)及其各種送料器也安置在上面，因此機(jī)架應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛性。

2、傳送機(jī)構(gòu)與支撐臺(tái)

傳送機(jī)構(gòu)是指安放在軌道上的超薄型皮帶傳送系統(tǒng)，所起到的主要作用是將需要貼片的PCB送到預(yù)定位置，貼片完成后再將SMA送下道工序。

3、X，Y定位系統(tǒng)

X，Y定位系統(tǒng)不僅是貼片機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是評(píng)估貼片機(jī)精度的主要指標(biāo)，它包括X，Y傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和X，Y伺服系統(tǒng)。

4、光學(xué)對(duì)中系統(tǒng)

貼片機(jī)的對(duì)中是指貼片機(jī)在吸取元件時(shí)要保證吸嘴吸在元件中心，使元件的中心與貼片頭主軸的中心線保持致。

5、貼片頭

貼片頭是貼片機(jī)的關(guān)鍵部件，它拾取元件后能在校正系統(tǒng)的控制下自動(dòng)校正位置，并將元器件準(zhǔn)確地貼放到指定的位置。

6、供料器

在貼片機(jī)中供料器占有教多的數(shù)量和位置，作用是將片式元器件SMC/SMD按照定規(guī)律和順序提供給貼片頭以便準(zhǔn)確方便地拾取。

7、傳感器

目前，在貼片機(jī)中都有裝有多種傳感器，它們可進(jìn)行元件電器性能檢查，它們像貼片機(jī)的眼睛一樣，時(shí)刻監(jiān)視機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。常見(jiàn)的主要有壓力傳感器、負(fù)壓傳感器和位置傳感器等，一般來(lái)說(shuō)，傳感器運(yùn)用越多，表示貼片機(jī)的智能化水平越高。

二、貼片機(jī)的工作原理

目前市場(chǎng)上應(yīng)用比較多的貼片機(jī)分為拱架型和轉(zhuǎn)塔型，它們兩個(gè)工作原理有些不同。

1、轉(zhuǎn)塔型貼片機(jī)的工作原理

元件送料器放于個(gè)單坐標(biāo)移動(dòng)的料車上，基板（PCB）放于個(gè)X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)移動(dòng)的工作臺(tái)上，貼片頭安裝在個(gè)轉(zhuǎn)塔上，工作時(shí)，料車將元件送料器移動(dòng)到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)到貼片位置（與取料位置成180度），在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整，將元件貼放于基板上。

2、拱架型貼片機(jī)工作原理

元件送料器、基板（PCB）是固定的，貼片頭（安裝多個(gè)真空吸料嘴）在送料器與基板間來(lái)回移動(dòng)，將元件從送料器取出，經(jīng)過(guò)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整，然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標(biāo)移動(dòng)橫梁上，所以得名拱塔型貼片機(jī)。

貼片機(jī)在重要部件如貼裝主軸、動(dòng)／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進(jìn)行了Mark標(biāo)識(shí)。機(jī)器視覺(jué)能自動(dòng)求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)，建立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算得出貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)精確坐標(biāo)；貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號(hào)等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依照視覺(jué)處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別與對(duì)中；對(duì)中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這系列元件識(shí)別、對(duì)中、檢測(cè)和貼裝的動(dòng)作都是工控機(jī)根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動(dòng)完成。