一、折彎?rùn)C(jī)常見故障及維修方法

1、折彎?rùn)C(jī)主電機(jī)不能啟動(dòng)

故障原因：

（1）折彎?rùn)C(jī)主電機(jī)啟動(dòng)電路故障，如：未釋放急停按鈕、電纜接線松動(dòng)、24V控制電源等。

（2）折彎?rùn)C(jī)主電機(jī)啟動(dòng)部分的相關(guān)元器件故障，如：熱繼電器、斷路器、交流接觸器等過(guò)載保護(hù)或已損壞。

（3）折彎?rùn)C(jī)電源問(wèn)題。

解決方法：

（1）檢查折彎?rùn)C(jī)主電機(jī)啟動(dòng)電路是否有急停未釋放、接線松動(dòng)，24V控制電源。

（2）檢查折彎?rùn)C(jī)主電機(jī)啟動(dòng)電路部分的元器件是否有過(guò)載保護(hù)，若有需分析原因，檢查有無(wú)元件損壞。

（3）檢查三相電源是否正常。

2、折彎?rùn)C(jī)滑塊不能快速下行

故障原因：

（1）折彎?rùn)C(jī)滑塊導(dǎo)軌調(diào)的太緊。

（2）后擋料軸未到位。

（3）折彎?rùn)C(jī)滑塊不再上死點(diǎn)位置。

（4）腳踏開關(guān)等信號(hào)未進(jìn)入模塊。

（5）比例伺服閥有故障。

解決方法：

（1）檢查折彎?rùn)C(jī)滑塊導(dǎo)軌是否合適。

（2）檢查折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)上X實(shí)際位置處是否有光標(biāo)，或在手動(dòng)界面檢查后擋料軸的編程值與實(shí)際值是否一致。

（3）折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)上Y軸狀態(tài)應(yīng)該為“1”，如果為“6”，檢查Y軸實(shí)際坐標(biāo)，數(shù)值應(yīng)小于Y軸與回程的差值。

（4）根據(jù)電器原理圖，檢查腳踏開關(guān)等輸入信號(hào)是否正常。

（5）檢查比例伺服閥反饋是否正常。

3、折彎?rùn)C(jī)滑塊不能工進(jìn)折彎或折彎速度很慢

故障原因：

（1）折彎?rùn)C(jī)滑塊未到速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)。

（2）系統(tǒng)Y軸折彎部分參數(shù)設(shè)置不好。

（3）壓力不夠，如：編程操作原因、機(jī)床參數(shù)設(shè)置原因、液壓原因等。

解決方法：

（1）檢查折彎?rùn)C(jī)Y軸狀態(tài)是否由“2”變?yōu)椤?”，Y軸實(shí)際值應(yīng)大于速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)值，如果不是需調(diào)整快進(jìn)部分參數(shù)。

（2）重調(diào)折彎?rùn)C(jī)Y軸折彎部分參數(shù)。

（3）檢查是否為編程操作原因，還是參數(shù)設(shè)置原因，或者是液壓原因?？山柚鷫毫Ρ?、萬(wàn)用表等先檢測(cè)主壓力及比例壓力閥的信號(hào)，再檢查比例壓力閥、主減壓閥是否被卡住，然后檢查濾芯及油液，最后檢查油泵及其聯(lián)軸器。

4、折彎時(shí)滑塊有時(shí)不能回程

故障原因：

（1）空載不能回程，可能為參數(shù)問(wèn)題或液壓故障。

（2）折彎?rùn)C(jī)滑塊加工時(shí)不能回程，工件角度未達(dá)到設(shè)置值。

（3）加工時(shí)不能回程，工件角度已超過(guò)設(shè)置值。

解決方法：

（1）調(diào)試折彎?rùn)C(jī)Y軸折彎部分參數(shù)，折彎參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際調(diào)試，部分增益太小，滑塊會(huì)折不動(dòng)或折不到位，太大滑塊會(huì)抖動(dòng)，應(yīng)該將參數(shù)調(diào)整為動(dòng)作時(shí)滑塊不抖動(dòng)，增益盡量大一點(diǎn)?；蛘呤窃\斷程序中左、右閥偏置設(shè)置不好，太小Y軸不能到位，太大Y軸不能卸荷。如果是液壓故障，需要檢查主壓力，檢查PV閥S5是否一直處于得電位置。

（2）可能Y軸折彎部分參數(shù)增益設(shè)的偏小，可適當(dāng)增加?；蛘邏毫Σ粔?，分析壓力不夠原因，是編程原因還是信號(hào)、液壓部分原因。編程原因主要有模具選擇、板厚、材質(zhì)、工件長(zhǎng)度、折彎方式等，液壓原因主要有油泵是否內(nèi)泄漏，比例壓力閥是否污染或損壞，濾芯是否被堵住，油液是否已經(jīng)污染等。

（3）主要是編程和操作原因，檢查所編程序和加工的工件。

5、滑塊動(dòng)作不好

故障原因：

（1）折彎?rùn)C(jī)滑塊導(dǎo)軌松緊不合適。

（2）滑塊鎖緊螺母松動(dòng)。

（3）機(jī)床參數(shù)需要調(diào)整。

（4）比例伺服閥放大器上增益、零位需要調(diào)整。

（5）背壓閥壓力設(shè)置不正確或兩邊不平衡。背壓設(shè)置太小，滑塊會(huì)慢慢下滑，工進(jìn)時(shí)會(huì)抖動(dòng)。背壓兩邊不平衡，滑塊運(yùn)行時(shí)會(huì)扭動(dòng)。

解決方法：

（1）重新調(diào)整折彎?rùn)C(jī)導(dǎo)軌間隙。

（2）重新鎖緊，若鎖緊螺母與螺桿配合太松，需更換。

（3）若有參考曲線，應(yīng)依參考曲線調(diào)整。

（4）只有BOSCH、REXROTH閥可調(diào)，但需謹(jǐn)慎。

（5）利用壓力表調(diào)整背壓閥壓力，并使兩邊一致。

6、有時(shí)折彎?rùn)C(jī)主電機(jī)自動(dòng)停止，熱繼、斷路器保護(hù)

故障原因：

（1）比例壓力閥、主減壓閥被卡住，機(jī)床一直在加壓狀態(tài)。

（2）濾芯堵塞，出油不暢，油泵壓力一直很高。

（3）油液使用時(shí)間太長(zhǎng)，已污染。

（4）油品質(zhì)量太差。

（5）斷路器、熱繼出問(wèn)題，達(dá)不到額定電流就動(dòng)作。

（6）系統(tǒng)控制壓力輸出部分故障，發(fā)出錯(cuò)誤的信號(hào)，使比例壓力閥一直工作。

解決方法：

（1）清洗折彎?rùn)C(jī)比例壓力閥、主減壓閥。

（2）更換濾芯并檢查油液的污染程度。

（3）立即更換油液濾芯。

（4）更換為推薦使用的油液。

（5）更換斷路器、熱繼。

（6）檢查折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)輸出。

二、折彎?rùn)C(jī)怎么維護(hù)和保養(yǎng)

折彎?rùn)C(jī)的定期保養(yǎng)，分幾個(gè)方面：外觀保養(yǎng)，上滑塊保養(yǎng)，液壓潤(rùn)滑保養(yǎng)，電氣保養(yǎng)。

1、外觀保養(yǎng)：機(jī)床進(jìn)行擦拭，要擦拭干凈，無(wú)油污和污漬；零件如有缺損應(yīng)配齊。

2、上滑塊保養(yǎng)：檢查并調(diào)整上滑塊與工作臺(tái)的平行度，修刮滑塊并去除導(dǎo)軌毛刺，各部間隙應(yīng)調(diào)整適當(dāng)；檢查并調(diào)整直控平衡閥，擦拭導(dǎo)軌、絲桿、以及滑動(dòng)面，零件如磨損嚴(yán)重應(yīng)及時(shí)更換。

3、液壓潤(rùn)滑保養(yǎng)：油泵、油缸、活塞、濾網(wǎng)、換向閥等進(jìn)行清洗和檢查，有毛刺應(yīng)去除，有磨損應(yīng)更換；油質(zhì)、油量要檢查，油路要暢通無(wú)阻。

4、電氣保養(yǎng)：電動(dòng)機(jī)和電器箱進(jìn)行清掃并擦拭，潤(rùn)滑脂及時(shí)補(bǔ)充或更換；檢查緊固裝置是否出現(xiàn)松動(dòng)，還要對(duì)線路和控制系統(tǒng)進(jìn)行檢修。