一、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)有哪些

伺服電機(jī)有直流和交流兩種，直流伺服電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，允許對角度或線性位置、速度和加速度進(jìn)行精確控制。

1、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

（1）輸出功率高。

（2）共振和無振動操作。

（3）效率高，輕載時可以接近90%。

（4）高扭矩慣性比，能迅速加速負(fù)載。

（5）有“儲備”能力，2-3倍連續(xù)功率，持續(xù)時間短；具有“儲備”扭矩，短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍。

（6）電機(jī)保持冷卻，電流消耗與負(fù)載成比例。

（7）高速運(yùn)行時噪音較小。

（8）起動和調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣平滑，過載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小。

（9）維修比較便宜。

（10）直流電機(jī)的直流相對于交流比較節(jié)能環(huán)保。

2、直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)

（1）與異步電動機(jī)比較，直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用維護(hù)不方便，而且要用直流電源。

（2）復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了直流電動機(jī)體積和重量的進(jìn)一步減小，尤其是電刷和換向器的滑動接觸造成了機(jī)械磨損和火花，使直流電動機(jī)的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大。

（3）換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個無線電干擾源，會對周圍的電器設(shè)備帶來有害的影響。電機(jī)的容量越大、轉(zhuǎn)速越高，問題就越嚴(yán)重。

二、直流伺服電機(jī)有刷好還是無刷好

直流伺服電機(jī)按照有無碳刷可分為有刷直流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)，那么伺服電機(jī)是有刷的好還是無刷的好呢？

1、有刷直流伺服電機(jī)

有刷的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，而且具有啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、控制容易等優(yōu)點(diǎn)；不過有刷直流伺服電機(jī)需要維護(hù)（換碳刷），而且使用過程中會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境也有一定的要求。

2、無刷直流伺服電機(jī)

無刷電機(jī)體積小、重量輕、出力大、響應(yīng)快、速度高、慣量小、轉(zhuǎn)動平滑、力矩穩(wěn)定、容易實(shí)現(xiàn)智能化、免維護(hù)、電磁輻射小、使用壽命也較長；但成本香蕉有刷的直流伺服電機(jī)高一些。

一般來說，無刷直流伺服電機(jī)性能更好，適用性更強(qiáng)；有刷直流伺服電機(jī)主要適合對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合使用。