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編碼器分辨率是什么意思 編碼器分辨率和脈沖數(shù)的關(guān)系

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摘要:編碼器的分辨率是編碼器的一種參數(shù),一般與控制精度有關(guān)。編碼器分辨率有線數(shù)和位數(shù)兩種,線數(shù)是指編碼器光電碼盤的一周刻線,位數(shù)則是指絕對值編碼器輸出的電平信號是2的n冪次方。查看編碼器的分辨率可以看型號,或者接個plc旋轉(zhuǎn)1圈后,通過脈沖數(shù)來計算,編碼器的脈沖數(shù)一般是分辨率與倍頻的乘積。下面一起來了解一下編碼器分辨率是什么意思吧。

一、編碼器分辨率是什么意思

編碼器的分辨率是指編碼器軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的位置數(shù),它的分辨率又有線數(shù)和位數(shù)兩種表示方法,比如1000線、2500線;15位、17位等。

1、線數(shù)

編碼器光電碼盤的一周刻線,增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,編碼器可以分辨的角度,對于一般計算,以360度/刻線數(shù)計算。

2、位數(shù)

位的概念來自于絕對值編碼器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進制數(shù),以2的n冪次方輸出。比如2的15、17次方把碼盤內(nèi)部細分。

一般來說,編碼器的分辨率越高,說明電機的最小刻度就越小,那么電機旋轉(zhuǎn)的角位移也就越小,控制的精度也就越高。

二、編碼器分辨率怎么看

查看編碼器的分辨率可以查下編碼器的具體型號,一般的編碼器大部分是2500線每轉(zhuǎn),然后通過4倍頻輸出10000/轉(zhuǎn)的信號;如果實在無法確定,可以接個plc或其他的,旋轉(zhuǎn)1圈后來看下脈沖數(shù)也可以的。

三、編碼器分辨率和脈沖數(shù)的關(guān)系

編碼器的分辨率又稱為線數(shù),分辨率與倍頻的乘積得到的就是脈沖數(shù),一般分辨率越高的編碼器,其脈沖數(shù)也越高。

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