一、擺線液壓馬達(dá)工作原理是什么

擺線液壓馬達(dá)是一種利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)，簡稱擺線馬達(dá)。

轉(zhuǎn)子與定子是一對擺線針齒嚙合副，轉(zhuǎn)子具有Zi（Zi=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Zi 1個圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成Zi 1個封閉齒間容積。其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。定子固定不動，其齒圈中心為02，轉(zhuǎn)子的中心為Oi。轉(zhuǎn)子在壓力油作用下產(chǎn)生的液壓力矩以偏心距g為半徑繞定子中心02作行星運(yùn)動，即轉(zhuǎn)子一方面在繞自身的中心Oi自轉(zhuǎn)的同時，另一方面其中心Oi又繞定子中心02反向公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子在沿定子滾動時，其進(jìn)回油腔不斷地改變，但始終以連心線Oi02為界分成兩邊，一邊為進(jìn)油，容腔容積逐漸增大；另一邊排油，容積逐漸縮小，將油液擠出，通過配油機(jī)構(gòu)，再經(jīng)油馬達(dá)出油口排往油箱。

二、擺線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及性能特點有哪些

擺線液壓馬達(dá)為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉(zhuǎn)子副擺線液壓馬達(dá)，主要功能特點有：

1、采用了端面配流和軸面配流，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，配流精度高。

2、采用鑲齒定轉(zhuǎn)子副，機(jī)械效率高，高壓運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長。

3、采用雙聯(lián)角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負(fù)載，摩擦力小，機(jī)械效率高。

4、先進(jìn)的配流機(jī)構(gòu)設(shè)計，具有配流精度高和磨損自動補(bǔ)償?shù)奶攸c。

5、馬達(dá)允許串聯(lián)和并聯(lián)使用，串聯(lián)使用時應(yīng)接外泄油口。

6、采用圓錐滾子軸承支撐設(shè)計，具有較大的徑向承載能力，使得馬達(dá)可直接驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)。

7、多種法蘭、輸出軸、油口等安裝連接形式。