一、什么是 驅(qū)動電機系統(tǒng)

驅(qū)動電機系統(tǒng)是純電動汽車三大核心部件之一，是電動汽車的動力來源。驅(qū)動電機系統(tǒng)是直接將電能轉(zhuǎn)換為機械能的部分，決定了電動汽車的性能指標。驅(qū)動電機系統(tǒng)由驅(qū)動電動機（DM）和驅(qū)動電機控制器（MCU）構(gòu)成，通過高低壓線束、冷卻管路，與整車其他系統(tǒng)作電氣和散熱連接。

整車控制器根據(jù)加速踏板、制動踏板、擋位等信號通過CAN網(wǎng)絡向電機控制器驅(qū)動電車控制器發(fā)送指令，實時調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的扭矩輸出，以實現(xiàn)整車的怠速、加速、能量回收等功能。

電機控制器能對自身溫度、電機的運行溫度、轉(zhuǎn)子位置進行實時監(jiān)測，并把相關信息傳遞給整車控制器VCU，進而調(diào)節(jié)水泵和冷卻風扇工作，使電機保持在理想溫度下工作。

二、汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)的組成部分

1、驅(qū)動電動機

（1）永磁同步電機：一種典型的驅(qū)動電機，具有效率高、體積小、可靠性高等優(yōu)點，是動力系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，是電能轉(zhuǎn)化為機械能載體。它依靠內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器，來提供電機的工作狀態(tài)信息，并將電機運行狀態(tài)信息實時發(fā)送給MCU。

（2）旋轉(zhuǎn)變壓器：檢測電機轉(zhuǎn)子位置，經(jīng)過電機控制器內(nèi)旋變解碼器解碼后，電機控制器可獲知電機當前轉(zhuǎn)子位置，從而控制相應的IGBT功率管導通，按順序給定子三個線圈通電，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。

（3）溫度傳感器：作用是檢測電機繞組溫度，并提信息供給MCU，再由MCU通過CAN線傳給VCU，進而控制水泵工作、水路循環(huán)、冷卻電子扇工作，調(diào)節(jié)電機工作溫度。

2、驅(qū)動電機控制器

（1）驅(qū)動電機控制器對所有的輸入信號進行處理，并將驅(qū)動電機控制系統(tǒng)運行狀態(tài)信息通過網(wǎng)絡發(fā)送給整車控制器。驅(qū)動電機控制器內(nèi)含故障診斷電路，當電機出現(xiàn)異常時，達到一定條件后，它將會激活一個錯誤代碼并發(fā)送給VCU整車控制器，同時也會儲存該故障碼和相關數(shù)據(jù)。

（2）驅(qū)動電機控制器主要依靠電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器來進行電機運行狀態(tài)的監(jiān)測，根據(jù)相應參數(shù)進行電壓、電流的調(diào)整控制以及其它控制功能的完成。

（3）電流傳感器用于檢測電機工作實際電流，包括母線電流、三相交流電流。

（4）電壓傳感器用于檢測供給電機控制器工作的實際電壓，包括動力電池電壓、12V蓄電池電壓。

（5）溫度傳感器用于檢測電機控制系統(tǒng)的工作溫度，包括IGBT模塊的溫度。

三、新能源 汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)的工作過程

1、D擋加速行駛

駕駛員掛D擋并踩加速踏板，此時擋位信息和加速信息通過信號線傳遞給整車控制器，整車控制器把駕駛員的操作意圖傳遞給驅(qū)動電機控制器，再由驅(qū)動電機控制器結(jié)合旋變傳感器信息（轉(zhuǎn)子位置），進而向永磁同步電動機的定子通入三相交流電，三相電流在定子繞組的電阻上產(chǎn)生電壓降。

由三相交流電產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)電樞磁動勢及建立的電樞磁場，一方面切割定子繞組，并在定子繞組中產(chǎn)生感應電動勢；另一方面以電磁力拖動轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn)。隨著加速踏板行程不斷加大，電機控制器控制的6個IGBT導通頻率上升，電動機的轉(zhuǎn)矩隨著電流的增加而增加，因此，起步時基本上擁有最大的轉(zhuǎn)矩。隨著電動機轉(zhuǎn)速的增加，電動機的功率也增加，同時電壓也隨之增加。

與此同時，電機控制器也會通過電流傳感器和電壓傳感器，感知電機當前功率、消耗電流大小、電壓大小，并把這些信息數(shù)據(jù)傳送給儀表、整車控制器。

2、R擋倒車時

當駕駛員掛R擋時，駕駛員請求信號發(fā)給驅(qū)動電機系統(tǒng)，再通過CAN線發(fā)送給MCU，此時MCU結(jié)合當前轉(zhuǎn)子位置（旋變傳感器）信息，通過改變IGBT模塊改變WVU通電順序，進而控制電機反轉(zhuǎn)。

3、制動時能量回收

駕駛員松開加速踏板時，電機由于慣性仍在旋轉(zhuǎn)，設車輪轉(zhuǎn)速為V輪、電機轉(zhuǎn)速為V電機，設車輪與電機之間固定傳動比為K，當車輛減速時，V輪K＜V電機時，電機仍是動力源，隨著電機轉(zhuǎn)速下降，當 V輪K＞V電機時，此時電機由于被車輛拖動而旋轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動電動機變?yōu)榘l(fā)電機。

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