【自動(dòng)掃地機(jī)】自動(dòng)掃地機(jī)工作原理 自動(dòng)掃地機(jī)種類

掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家居電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

掃地機(jī)器的機(jī)身為無線機(jī)器，以圓盤型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。(部分較早期機(jī)型可能缺少部分功能)因?yàn)槠浜唵尾僮鞯墓δ芗氨憷?，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。

掃地機(jī)器人在歐美等發(fā)達(dá)國家應(yīng)用廣泛，最近幾年也開始在國內(nèi)銷售，此外國內(nèi)也有很多企業(yè)開始生產(chǎn)這類機(jī)器人。將來這種掃地機(jī)器人會(huì)作為智能家居系統(tǒng)的標(biāo)配，擔(dān)負(fù)著清潔房間的重任。

隨著生活水平的提高及科技提高，智能家居掃地機(jī)器人進(jìn)入了很多家庭，我們今天了解下掃地機(jī)器人的工作原理及結(jié)構(gòu)，當(dāng)遇到問題時(shí)，可以做出基本的判斷。

自動(dòng)掃地機(jī)工作原理

掃地機(jī)器人機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

整體構(gòu)造

掃地機(jī)器人主要由以下幾部分組成：

本體：不同的廠商品牌設(shè)計(jì)，外型會(huì)有所不同。

充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產(chǎn)品單價(jià)較高。每間廠商的電池充電時(shí)間與使用時(shí)間也有所差別。

充電座：能提供機(jī)器人吸塵器自行回家充電的地方。

集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:中央集塵盒、置于后端集塵盒。

遙控器：控制機(jī)器人吸塵器用，也可由機(jī)身上控制。

掃地機(jī)器人主要用到的技術(shù)：

1、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對(duì)使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會(huì)造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì)被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。

2、超聲波仿生技術(shù)采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測(cè)判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。

掃地機(jī)器人的分類

第一種：單吸口式

單吸入式的清潔方式對(duì)地面的浮灰有用，但對(duì)桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。(設(shè)計(jì)相對(duì)簡單只有一個(gè)吸入口)

第二種：中刷對(duì)夾式

它對(duì)大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對(duì)地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對(duì)亞洲市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差.(清掃方式主面通過一個(gè)膠刷，一個(gè)毛刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾起垃圾)

第三種：升降V刷清掃系統(tǒng)

以臺(tái)灣機(jī)型為代表，它采用升降V刷浮動(dòng)清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對(duì)來說對(duì)面靜電吸附灰塵清潔更加到位。(整個(gè)的V刷系統(tǒng)可以自動(dòng)升降，并在三角區(qū)域形成真空負(fù)壓)