自動焊接設(shè)備分類

根據(jù)自動化程度，自動化焊接設(shè)備可分為以下三類：

1、剛性自動化焊接設(shè)備

剛性自動化焊接設(shè)備亦可稱為初級自動化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計的。雖然整個焊接過程由焊接設(shè)備自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。

2、自適應(yīng)控制自動化焊接設(shè)備

自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，并對主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實行閉環(huán)的反饋控制。整個焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成

3、智能化自動焊接設(shè)備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

自動焊接設(shè)備有哪些

1、直縫自動焊機(jī)

直縫自動焊機(jī)又叫縱縫自動焊機(jī)，用于圓筒的縱縫焊接與平板的縱縫對接，是自動焊機(jī)的一種，它可以大量代替人工，降低勞動成本，改善焊接工人的勞動環(huán)境。

2、環(huán)縫自動焊機(jī)

環(huán)縫自動焊機(jī)是一種能完成各種圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動焊接設(shè)備。可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，并可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊，等離子焊等焊接電源組成一套環(huán)縫自動焊接系統(tǒng)。

3、管道自動焊機(jī)

管道自動焊機(jī)是一種進(jìn)行管道焊縫自動焊接的機(jī)器，利用工件轉(zhuǎn)動和槍頭固定的原理來進(jìn)行焊縫在最佳位置（平焊位置）的焊接。機(jī)型分為壓緊式自動焊機(jī)、懸臂式自動焊機(jī)、分體式自動焊機(jī)、旋轉(zhuǎn)式自動焊機(jī)、夾鉗式自動焊機(jī)等，焊接方式有TIG、MIG、SAW，可以根據(jù)需要配備一把槍、二把槍和三把槍。管道自動焊機(jī)在我們前山管道它又叫管道焊機(jī)、管子焊機(jī)、管道焊接機(jī)、管子焊接機(jī)、管道自動焊、管子自動焊。

4、相貫線自動焊機(jī)

以電機(jī)為主驅(qū)動機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)采用人機(jī)界面數(shù)字化控制，以繼電器控制為輔，從而穩(wěn)妥地實現(xiàn)了焊接的自動化控制，編程簡單化，一教就會。

5、超聲波自動焊機(jī)

超聲波焊接機(jī)按照自動化水平可以分為自動焊接機(jī)、半自動超聲波焊接機(jī)、手動焊接機(jī)，對于現(xiàn)代化企業(yè)來講，自動化水平越高越有利于企業(yè)流水線生產(chǎn)，所以自動焊接機(jī)的使用是企業(yè)未來的一個趨勢。

6、自動埋弧焊機(jī)

自動埋弧焊機(jī)指的是采用熔劑層下自動焊接的設(shè)備，它配用交流焊機(jī)作為電弧電源，它適用于水平位置或與水平位置傾斜不大于10度的各種有、無坡口的對接焊縫、搭接焊縫和角焊縫。與普通手工弧焊相比，具有生產(chǎn)效率高、焊縫質(zhì)量好，節(jié)省焊接材料和電能，焊接變形小及改善勞動條件等突出優(yōu)點。

7、電渣自動焊機(jī)

電渣自動焊機(jī)是采用焊絲為電極，焊絲通過非消耗的電渣焊槍和導(dǎo)電嘴送入渣池的電渣焊設(shè)備。電渣自動焊機(jī)主要用于鋼結(jié)構(gòu)垂直焊縫的高效焊接，特別適用于箱型柱和箱型梁隔板的焊接。

8、激光自動焊機(jī)

激光焊機(jī)針對模具和金屬工件的磨損、劃傷、針孔、裂紋、缺損變形、硬度降低、砂眼等缺陷進(jìn)行沉積、封孔、補平等修復(fù)功能。修復(fù)后基體不變形、不退火、不咬邊和沒殘余應(yīng)力，不改變其金屬組織狀態(tài)，修復(fù)精度高，涂層厚度從幾微米到幾毫米，只需打磨拋光。大功率氬氣保護(hù)，可長時間工作。激光束能量可調(diào)，移動速度可調(diào)，可以多種焊接加工。激光焊接自動化程度高，可以用計算機(jī)進(jìn)行控制，焊接速度快，功效高，可方便的進(jìn)行任何復(fù)雜形狀的焊接。

9、電子束焊機(jī)

電子束焊機(jī)是利用高速運動的電子束流轟擊工件的原理進(jìn)行焊接加工的一種比較精密的焊接設(shè)備，它基本上代表了目前最高性能的焊接水平。真空電子束焊在焊接過程中利用定向高速運動的電子束流撞擊工件使動能轉(zhuǎn)化為熱能而使工件熔化，形成焊縫。電子束能量密度高達(dá)108瓦/厘米2，能把焊件金屬迅速加熱到很高溫度，因而能熔化任何難熔金屬與合金。它不需要填充材料，一般在真空中進(jìn)行焊接，焊縫純凈、光潔、無氧化缺陷。

10、焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

自動焊接設(shè)備系統(tǒng)組成

自動焊接設(shè)備包括焊接能源設(shè)備、焊接機(jī)頭和焊接控制系統(tǒng)。

1、焊接能源設(shè)備

用于提供焊接所需的能量。常用的是各種弧焊電源，也稱電焊機(jī)。它的空載電壓為60~100伏，工作電壓為25~45伏特，輸出電流為50~1000安。手工電弧焊時，弧長常發(fā)生變化，引起焊接電壓變化。為使焊接電流穩(wěn)定，所用弧焊電源的外特性應(yīng)是陡降的，即隨著輸出電壓的變化，輸出電流的變化應(yīng)很小。

熔化極氣體保護(hù)電弧焊和埋弧焊可采用平特性電源，它的輸出電壓在電流變化時變化很小。弧焊電源一般有弧焊變壓器、直流弧焊發(fā)電機(jī)和弧焊整流器?；『缸儔浩魈峁┑氖墙涣麟?，應(yīng)用較廣。直流弧焊發(fā)電機(jī)提供直流電，制造較復(fù)雜，消耗材料較多且效率較低，有漸被弧焊整流器取代的趨勢?；『刚髌魇?0世紀(jì)50年代發(fā)展起來的直流弧焊電源，采用硅二極管或可控硅作整流器。

60年代出現(xiàn)的用大功率晶體管組成的晶體管式弧焊電源，能獲得較高的控制精度和優(yōu)良的性能，但成本較高。電阻焊的焊接能源設(shè)備中較簡單的是電阻焊變壓器，空載電壓范圍為1~36伏，電流從幾千到幾萬安。配用這種焊接能源設(shè)備的焊機(jī)稱為交流電阻焊機(jī)。其他還有低頻電阻焊機(jī)、直流脈沖電阻焊機(jī)、電容儲能電阻焊機(jī)和次級整流電阻焊機(jī)

2、焊接機(jī)頭

它的作用是將焊接能源設(shè)備輸出的能量轉(zhuǎn)換成焊接熱，并不斷送進(jìn)焊接材料，同時機(jī)頭自身向前移動，實現(xiàn)焊接。手工電弧焊用的電焊鉗，隨電焊條的熔化，須不斷手動向下送進(jìn)電焊條，并向前移動形成焊縫。自動焊接機(jī)有自動送進(jìn)焊絲機(jī)構(gòu)，并有機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)使機(jī)頭向前移動。

常用的有小車式和懸掛式機(jī)頭兩種。電阻點焊和凸焊的焊接機(jī)頭是電極及其加壓機(jī)構(gòu)，用以對工件施加壓力和通電?？p焊另有傳動機(jī)構(gòu)，以帶動工件移動。對焊時需要有靜、動夾具和夾具夾緊機(jī)構(gòu)，以及移動夾具和頂鍛機(jī)構(gòu)。

3、焊接控制系統(tǒng)

它的作用是控制整個焊接過程，包括控制焊接程序和焊接規(guī)范參數(shù)。一般的交流弧焊機(jī)沒有控制系統(tǒng)。高效或精密焊機(jī)用電子電路、數(shù)字電路和微處理機(jī)控制。

自動化焊接設(shè)備構(gòu)成

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測速反饋

3、焊接機(jī)頭用其移動機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機(jī)

4、焊件移動或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺和變位機(jī)等，精密型的移動變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動機(jī)驅(qū)動

5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)。

6、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對話等控制功能。

7、計算機(jī)軟件，焊接設(shè)備中常用的計算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)

9、輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計電氣控制設(shè)計三大部分。

10、焊接機(jī)器人，又稱機(jī)械手臂，是自動化焊接設(shè)備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運等。