【無線電】無線電的原理 無線電的作用 無線電百科
無線電是指在所有自由空間(包括空氣和真空)傳播的電磁波,是其中的一個有限頻帶,上限頻率在300GHz(吉赫茲),下限頻率較不統(tǒng)一,在各種射頻規(guī)范書,常見的有3KHz~300GHz(ITU-國際電信聯(lián)盟規(guī)定),9KHz~300GHz,10KHz~300GHz。
無線電發(fā)展歷程
發(fā)明過程
麥克斯韋最早在他遞交給英國皇家學(xué)會的論文《電磁場的動力理論》中闡明了電磁波傳播的理論基礎(chǔ)。他的這些工作完成于1861年至1865年之間。
1864年,英國科學(xué)家麥克斯韋在總結(jié)前人研究電磁現(xiàn)象的基礎(chǔ)上,建立了完整的電磁波理論。他斷定電磁波的存在,推導(dǎo)出電磁波與光具有同樣的傳播速度。1887年德國物理學(xué)家赫茲用實(shí)驗(yàn)證實(shí)了電磁波的存在。之后,人們又進(jìn)行了許多實(shí)驗(yàn),不僅證明光是一種電磁波,而且發(fā)現(xiàn)了更多形式的電磁波,它們的本質(zhì)完全相同,只是波長和頻率有很大的差別。
海因里希·魯?shù)婪颉ず掌潱?span>Heinrich Rudolf Hertz)在1886年至1888年間首先通過試驗(yàn)驗(yàn)證了麥克斯韋的理論。他證明了無線電輻射具有波的所有特性,并發(fā)現(xiàn)電磁場方程可以用偏微分方程表達(dá),通常稱為波動方程。
無線電的發(fā)明人是美籍塞爾維亞裔科學(xué)家尼古拉·特斯拉。
1893年,尼古拉·特斯拉(Nikola Tesla)在美國密蘇里州圣路易斯首次公開展示了無線電通信。在為“費(fèi)城富蘭克林學(xué)院”以及全國電燈協(xié)會做的報告中,他描述并演示了無線電通信的基本原理。他所制作的儀器包含電子管發(fā)明之前無線電系統(tǒng)的所有基本要素。尼古拉·特斯拉于1897年在美國獲得了無線電技術(shù)的專利。然而,美國專利局于1904年將其專利權(quán)撤銷,轉(zhuǎn)而授予馬可尼發(fā)明無線電的專利。這一舉動可能是受到馬可尼在美國的經(jīng)濟(jì)后盾人物,包括托馬斯·愛迪生,安德魯·卡耐基影響的結(jié)果。
1906年圣誕前夜,雷吉納德·菲森登(Reginald Fessenden)在美國麻薩諸塞州采用外差法實(shí)現(xiàn)了歷史上首次無線電廣播。菲森登廣播了他自己用小提琴演奏“平安夜”和朗誦《圣經(jīng)》片段。位于英格蘭切爾姆斯福德的馬可尼研究中心在1922年開播世界上第一個定期播出的無線電廣播娛樂節(jié)目。
古列爾莫·馬可尼(Guglielmo Marconi)(又譯伽利爾摩·馬可尼)擁有通常被認(rèn)為是世界上第一個無線電技術(shù)的專利,英國專利12039號,“電脈沖及信號傳輸技術(shù)的改進(jìn)以及所需設(shè)備”,實(shí)際上馬可尼只是改進(jìn)了無線電。
1909年,馬可尼和卡爾·費(fèi)迪南德·布勞恩(Karl Ferdinand Braun)由于“發(fā)明無線電報的貢獻(xiàn)”獲得諾貝爾物理學(xué)獎。
1943年,在尼古拉·特斯拉去世后不久,美國最高法院重新認(rèn)定尼古拉·特斯拉的專利有效,宣布馬可尼的無線電專利無效。美國最高法院承認(rèn)了尼古拉·特斯拉的發(fā)明在馬可尼的專利之前就已完成,認(rèn)可他對無線電關(guān)鍵技術(shù)的專利優(yōu)先權(quán)。有些人認(rèn)為作出這一決定是出于經(jīng)濟(jì)原因,這樣二戰(zhàn)中的美國政府就可以避免付給馬可尼公司專利使用費(fèi)。
1898年,馬可尼在英格蘭切爾姆斯福德的霍爾街開辦了世界上首家無線電工廠,雇傭了大約50人。
無線電經(jīng)歷了從電子管到晶體管,再到集成電路,從短波到超短波,再到微波,從模擬方式到數(shù)字方式,從固定使用到移動使用等各個發(fā)展階段,無線電技術(shù)已成為現(xiàn)代信息社會的重要支柱。
還有俄國發(fā)明家波波夫,俄羅斯人認(rèn)為他在1895年也發(fā)明了無線電。
無線電的誕生九十幾年前,“嘀、嘀、嘀”三聲微弱而短促的訊號,通過電波傳過2500公里的大西洋對岸,從此向世界宣布了無線電的誕生。那是1901年12月12日,扎營守候。
在位于加拿大東南角的紐芬蘭(Newfoundland)訊號山(SignalHill)的馬可尼,用氣球和風(fēng)箏架設(shè)接收天線,終于接收到從英國西南角的寶竇(Poldhu),用大功率發(fā)射電臺發(fā)送“S”字符的國際莫爾斯電碼。這是有史以來第一次人類跨過大西洋的無線電通訊,這個實(shí)驗(yàn)向世人說明了無線電再也不是僅限于實(shí)驗(yàn)室的新奇東西,而是一種實(shí)用的通訊媒介。這一消息轟動了全球,激發(fā)了廣大無線電愛好者濃厚興趣,推動了業(yè)余無線電運(yùn)動蓬勃發(fā)展。
雖然馬可尼的試驗(yàn)結(jié)果令人相當(dāng)振奮,可是當(dāng)時一般人認(rèn)為無線電行徑類似光波,發(fā)射之后,絕對是呈直線前進(jìn),從英國到加拿大,再怎么說一定是無法完成直線的無線電通訊(因?yàn)榈厍虮砻媸腔⌒蔚模?,?dāng)時的科學(xué)理論更證明,從英國發(fā)射后的無線電波一定直驅(qū)太空,怎么可能達(dá)加拿大?可是從馬可尼用簡陋的無線電設(shè)備征服長距離通訊的試驗(yàn)記錄看來,白天,訊號可以遠(yuǎn)達(dá)700英哩,晚間更遠(yuǎn)達(dá)2,000英哩以上,這些試驗(yàn)數(shù)據(jù),使得以往的理論所推展出來的必然結(jié)果,開始發(fā)生動搖了。
與此同時KENNELLY君及HEAVISIDE君不約而同地分別提出了同樣的看法:就是在地球大氣層中有電子層的存在,它可以像鏡子般,把無線電折射回地球,而不致于直奔太空,由于這種折射回返的訊號,使得遠(yuǎn)方的電臺才得以互相通訊,這種對無線電波有如鏡子般作用的電子層稱做KENNELLYHEAVISIDE層,但現(xiàn)今一般稱之為電離層(lonosphre),而短波之所以如此發(fā)達(dá)就是受了電離層之賜。
從一九二五年開始,許多科學(xué)家便開始進(jìn)行電離層的探堪工作,經(jīng)由向電離層發(fā)射無線電脈沖訊號,然后從電離層折反的回聲(Echo)中,可以了解到電離層的自然現(xiàn)象,所得到的結(jié)果就是:地球上空的電離層就像是一把大傘涵蓋了地球,而且隨著白天或夜晚或季節(jié)的變化而變動,同時發(fā)現(xiàn)某些頻率可以穿過電離層,而有些頻率則以不同角度折返地表,雖然對電離層已經(jīng)掀開了面紗而有了某種程度的了解,使得短波的國際通訊有了很大的發(fā)展,但是這六十多年來,科學(xué)家均不放過任何繼續(xù)研究電離層的機(jī)會,甚至火箭發(fā)射、人造衛(wèi)星試驗(yàn)及最近的太空梭飛行,均設(shè)計有某些實(shí)驗(yàn),以期能更進(jìn)一步了解電離層,借超高速電腦的幫助,透過假設(shè)的模型最后希望能夠像氣象般,可以預(yù)測未來幾天的電離層狀況。
無線電的發(fā)展史,在很大程度上就是人們對各波段進(jìn)行研究、運(yùn)用的歷史。首先被運(yùn)用的是長波段,因?yàn)殚L波在地表激起的感生電流小、電波能量損失小,而且能夠繞過障礙物。但長波的天線設(shè)備龐大、昂貴,通訊容量小,這促使人們尋求新的通訊波段。二十世紀(jì)20年代,業(yè)余無線電愛好者發(fā)現(xiàn)短波能傳播到很遠(yuǎn)的距離。1931年出現(xiàn)了電離層理論,電離層正象赫茲所說的鏡子。它最適于反射短波。短波電臺既經(jīng)濟(jì)又輕便,它在電訊和廣播中得到了普遍應(yīng)用。但是電離層受氣象、太陽活動及人類活動的影響,使通信質(zhì)量和可靠性下降,此外短波段容量也滿足不了日益增長的需要。短波段為3MHz~30MHz,按每個短波臺占4KHz頻帶計算,僅能容納幾千個電臺,每個國家只能分得很有限的電臺數(shù),電視臺(8MHz)就更擠不下了。從二十世紀(jì)40年代開始,世界上發(fā)展了微波技術(shù)。微波已接近光頻,它沿直線傳播,而且能穿過電離層不被反射,所以微波需經(jīng)中繼站或通訊衛(wèi)星將它反射后傳播到預(yù)定的遠(yuǎn)方。
傳進(jìn)中國
光緒二十三年四月一日(1897年5月2日)《時務(wù)報》第25冊刊出譯文《無線電報》,這是無線電報一詞在中國的最早出現(xiàn)。自此,拉開了無線電報經(jīng)由期刊傳播的序幕。早期的無線電報技術(shù)傳播主要以綜合類期刊為主,多為介紹新鮮事物的文章,隨后才出現(xiàn)了介紹原理的科技類論文,其中不乏最新的技術(shù)及發(fā)明的篇目。隨著無線電報技術(shù)的發(fā)展,在期刊中傳播的內(nèi)容也有所變化,出現(xiàn)了諸多法令性的文章。從晚清后期期刊中傳播的文章來看,已自成體系,為其今后專業(yè)期刊的出現(xiàn)以及學(xué)科建制的形成奠定了理論基礎(chǔ)。
無線電原理
無線電技術(shù)是通過無線電波傳播信號的技術(shù)。無線電技術(shù)的原理在于,導(dǎo)體中電流強(qiáng)弱的改變會產(chǎn)生無線電波。利用這一現(xiàn)象,通過調(diào)制可將信息加載于無線電波之上。當(dāng)電波通過空間傳播到達(dá)收信端,電波引起的電磁場變化又會在導(dǎo)體中產(chǎn)生電流。通過解調(diào)將信息從電流變化中提取出來,就達(dá)到了信息傳遞的目的。
無線電用途
無線電的最早應(yīng)用于航海中,使用摩爾斯電報在船與陸地間傳遞信息。無線電有著多種應(yīng)用形式,包括無線數(shù)據(jù)網(wǎng),各種移動通信以及無線電廣播等。
以下是一些無線電技術(shù)的主要應(yīng)用:
通信
無線通信在現(xiàn)代通信中占據(jù)著極其重要的位置,幾乎任何領(lǐng)域都使用無線通信,包括有商業(yè)、氣象、金融、軍事、工業(yè)、民用等。我們可從通信系統(tǒng)、調(diào)制方式、多址方式等幾方面可看到無線通信系統(tǒng)種類的繁多。類別種類通信系統(tǒng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)、蜂窩移動通信系統(tǒng)、無線尋呼系統(tǒng)、短波通信系統(tǒng)、微波通信系統(tǒng)等調(diào)制方式AM、FM、LSB、USB、ISB、FSK、PSK、MSK、GMSK、QAM等多址方式時分多址(TDMA)、頻分多址(FDMA)和碼分多址(CDMA)等。
1、聲音
*聲音廣播的最早形式是航海無線電報。它采用開關(guān)控制連續(xù)波的發(fā)射與否,由此在接收機(jī)產(chǎn)生斷續(xù)的聲音信號,即摩爾斯電碼。
*調(diào)幅廣播可以傳播音樂和聲音。調(diào)幅廣播采用幅度調(diào)制技術(shù),即話筒處接受的音量越大則電臺發(fā)射的能量也越大。這樣的信號容易受到諸如閃電或其他干擾源的干擾。
*調(diào)頻廣播可以比調(diào)幅廣播更高的保真度傳播音樂和聲音。對頻率調(diào)制而言,話筒處接受的音量越大對應(yīng)發(fā)射信號的頻率越高。調(diào)頻廣播工作于甚高頻段(Very High Frequency,VHF)。頻段越高,其所擁有的頻率帶寬也越大,因而可以容納更多的電臺。同時,波長越短的無線電波的傳播也越接近于光波直線傳播的特性。
*調(diào)頻廣播的邊帶可以用來傳播數(shù)字信號如,電臺標(biāo)識、節(jié)目名稱簡介、網(wǎng)址、股市信息等。在有些國家,當(dāng)被移動至一個新的地區(qū)后,調(diào)頻收音機(jī)可以自動根據(jù)邊帶信息自動尋找原來的頻道。
*航海和航空中使用的話音電臺應(yīng)用VHF調(diào)幅技術(shù)。這使得飛機(jī)和船舶上可以使用輕型天線。
*政府、消防、警察和商業(yè)使用的電臺通常在專用頻段上應(yīng)用窄帶調(diào)頻技術(shù)。這些應(yīng)用通常使用5KHz的帶寬。相對于調(diào)頻廣播或電視伴音的16KHz帶寬,保真度上不得不作出犧牲。
*民用或軍用高頻話音服務(wù)使用短波用于船舶,飛機(jī)或孤立地點(diǎn)間的通訊。大多數(shù)情況下,都使用單邊帶技術(shù),這樣相對于調(diào)幅技術(shù)可以節(jié)省一半的頻帶,并更有效地利用發(fā)射功率。
*陸地中繼無線電(Terrestial Trunked Radio,TETRA)是一種為軍隊(duì)、警察、急救等特殊部門設(shè)計的數(shù)字集群電話系統(tǒng)。
2、電話
*蜂窩電話或移動電話是當(dāng)前最普遍應(yīng)用的無線通信方式。蜂窩電話覆蓋區(qū)通常分為多個小區(qū)。每個小區(qū)由一個基站發(fā)射機(jī)覆蓋。理論上,小區(qū)的形狀為蜂窩狀六邊形,這也是蜂窩電話名稱的來源。當(dāng)前廣泛使用的移動電話系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)包括:GSM,CDMA和TDMA以及LTE。運(yùn)營商提供的3G移動通信服務(wù),其主導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)為UMTS和CDMA2000,運(yùn)營商提供的4G移動通信服務(wù)TD-LTE和FDD-LTE。
*衛(wèi)星電話存在兩種形式:INMARSAT和銥星系統(tǒng)。兩種系統(tǒng)都提供全球覆蓋服務(wù)。INMARSAT使用地球同步衛(wèi)星,需要定向的高增益天線。銥星則是低軌道衛(wèi)星系統(tǒng),直接使用手機(jī)天線
3、電視
*通常的模擬電視信號采用將圖像調(diào)幅,伴音調(diào)頻并合成在同一信號中傳播。
*數(shù)字電視采用MPEG-2圖像壓縮技術(shù),由此大約僅需模擬電視信號一半的帶寬。
4、緊急服務(wù)
*無線電緊急定位信標(biāo)(emergency position indicating radio beacons,EPIRBs),緊急定位發(fā)射機(jī)或個人定位信標(biāo)是用來在緊急情況下對人員或測量通過衛(wèi)星進(jìn)行定位的小型無線電發(fā)射機(jī)。它的作用是提供給救援人員目標(biāo)的精確位置,以便提供及時的救援。
5、數(shù)據(jù)傳輸
*數(shù)字微波傳輸設(shè)備、衛(wèi)星等通常采用正交幅度調(diào)制(Quadrature Amplitude Modulation,QAM)。QAM調(diào)制方式同時利用信號的幅度和相位加載信息。這樣,可以在同樣的帶寬上傳遞更大的數(shù)據(jù)量。
*IEEE 802、11是當(dāng)前無線局域網(wǎng)(Wireless Local Area Network,WLAN)的標(biāo)準(zhǔn)。它采用2GHz或5GHz頻段,數(shù)據(jù)傳輸速率為11 Mbps或54 Mbps。
*藍(lán)牙(Bluetooth)是一種短距離無線通訊的技術(shù)。
6、辨識
*利用主動及被動無線電裝置可以辨識以及表明物體身份。(參見射頻識別)
7、其它
*業(yè)余無線電是無線電愛好者參與的無線電臺通訊。業(yè)余無線電臺可以使用整個頻譜上很多開放的頻帶。愛好者使用不同形式的編碼方式和技術(shù)。有些后來商用的技術(shù),比如調(diào)頻,上邊帶調(diào)幅,數(shù)字分組無線電和衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)器,都是由業(yè)余愛好者首先應(yīng)用的。
導(dǎo)航
所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都使用裝備了精確時鐘的衛(wèi)星。導(dǎo)航衛(wèi)星播發(fā)其位置和定時信息。接收機(jī)同時接受多顆導(dǎo)航衛(wèi)星的信號。接收機(jī)通過測量電波的傳播時間得出它到各個衛(wèi)星的距離,然后計算得出其精確位置。
Loran系統(tǒng)也使用無線電波的傳播時間進(jìn)行定位,不過其發(fā)射臺都位于陸地上。
VOR系統(tǒng)通常用于飛行定位。它使用兩臺發(fā)射機(jī),一臺指向性發(fā)射機(jī)始終發(fā)射并象燈塔的射燈一樣按照固定的速率旋轉(zhuǎn)。當(dāng)指向型發(fā)射機(jī)朝向北方時,另一全向發(fā)射機(jī)會發(fā)射脈沖。飛機(jī)可以接收兩個VOR臺的信號,從而通過推算兩個波束的交點(diǎn)確定其位置。
無線電定向是無線電導(dǎo)航的最早形式。無線電定向使用可移動的環(huán)形天線來尋找電臺的方向。
雷達(dá)
雷達(dá)通過測量反射無線電波的延遲來推算目標(biāo)的距離。并通過反射波的極化和頻率感應(yīng)目標(biāo)的表面類型。
導(dǎo)航雷達(dá)使用超短波掃描目標(biāo)區(qū)域。一般掃描頻率為每分鐘兩到四次,通過反射波確定地形。這種技術(shù)通常應(yīng)用在商船和長距離商用飛機(jī)上。
多用途雷達(dá)通常使用導(dǎo)航雷達(dá)的頻段。不過,其所發(fā)射的脈沖經(jīng)過調(diào)制和極化以便確定反射體的表面類型。優(yōu)良的多用途雷達(dá)可以辨別暴雨、陸地、車輛等等。
搜索雷達(dá)運(yùn)用短波脈沖掃描目標(biāo)區(qū)域,通常每分鐘2-4次。有些搜索雷達(dá)應(yīng)用多普勒效應(yīng)可以將移動物體同背景中區(qū)分開來
尋的雷達(dá)采用于搜索雷達(dá)類似的原理,不過對較小的區(qū)域進(jìn)行快速反復(fù)掃描,通??蛇_(dá)每秒鐘幾次。
氣象雷達(dá)與搜索雷達(dá)類似,但使用圓極化波以及水滴易于反射的波長。風(fēng)廓線雷達(dá)利用多普勒效應(yīng)測量風(fēng)速,多普勒雷達(dá)利用多普勒效應(yīng)檢測災(zāi)害性天氣。
加熱
微波爐利用高功率的微波對食物加熱。(注:一種通常的誤解認(rèn)為微波爐使用的頻率為水分子的共振頻率,而實(shí)際上使用的頻率大概是水分子共振頻率的十分之一。)
電力傳輸
日本科學(xué)家提出了在太空中建立大型的太陽能電站,將電能轉(zhuǎn)化為微波送回地球。
2007年06月08日新浪科技新浪科技訊北京時間6月8日消息,據(jù)英國《泰晤士報》報道,美國麻省理工學(xué)院的科學(xué)家們完成了一項(xiàng)實(shí)驗(yàn),他們使用兩個相距2米的銅線圈,成功地通過無線電力傳輸點(diǎn)亮了一個功率為60瓦的電燈泡。
動力
無線電波可以產(chǎn)生微弱的靜電力和磁力。在微重力條件下,這可以被用來固定物體的位置。
宇航動力:有方案提出可以使用高強(qiáng)度微波輻射產(chǎn)生的壓力作為星際探測器的動力。
天文學(xué)
是通過射電天文望遠(yuǎn)鏡接收到的宇宙天體發(fā)射的無線電波信號可以研究天體的物理、化學(xué)性質(zhì)。這門學(xué)科叫射電天文學(xué)。
無線電基礎(chǔ)知識
電磁波
(1)產(chǎn)生:當(dāng)導(dǎo)體中通過迅速變化的電流時,導(dǎo)體就會向它周圍的空間發(fā)射電磁波。
(2)傳播:電磁波的傳播不需要介質(zhì),可以在真空中傳播,也可在介質(zhì)中傳播。無線電通信中使用的電磁波叫無線電波,是頻率在一定范圍內(nèi)的電磁波。(3)頻率、波長、波速間的關(guān)系:電磁波在真空中傳播的速度與光速相同,在空氣中傳播的速度和在真空中近似。頻率、波長、波速三者間的關(guān)系為波速=波長x頻率(或波速=波長/周期),用字母表示為v=λf(或v=λ/t)。
波段應(yīng)用
無線電廣播和電視
(1)無線電波是一種信息運(yùn)載工具,利用它來傳遞聲音信號和圖像信號。
(2)發(fā)射過程(電臺和電視臺完成)。
(3)接收過程(收音機(jī)和電視機(jī)完成)。
無線電頻率范圍
無線電頻率
無線電波含有迅速振動的磁場。振動的速度就是波的頻率,以赫茲(Hz)為單位。1赫茲等于每秒振動一下。一千赫(kHz)等于1000赫茲。不同頻率的波段用來發(fā)射各種不同的信息。
無線電頻帶
無線電按波長和頻率分
長波:波長>1000,頻率300KHz-30KHz
中波:波長100M-1000M,頻率300KHz-3000KHz
短波:波長100M-10M,頻率3MHz~30MHz
超短波:波長1M-10M,頻率30MHz-300MHz,亦稱甚高頻(VHF)波、米波
微波:波長1M-1MM,頻率300MHz-300KMHz,
無線電按用途分:民用、商用、軍用。
民用:一般指我們聽得無線廣播,一般沒有這樣高的波段
商用:機(jī)場、通訊運(yùn)營商使用的無線電
軍用:軍事用途。
無線電未來展望
軟件無線電(SoftwareRadio)是無線電通信方面的一種新的變革。它的核心技術(shù)是用寬頻帶無線接收機(jī)來代替原來的窄帶接收機(jī),將寬帶的模擬/數(shù)字和數(shù)字/模擬變換器盡可能地靠近天線,而將電臺的功能盡可能多地采用軟件來實(shí)現(xiàn)。
——最初提出“軟件無線電”概念的是JeoMitola,1992年5月在美國通信系統(tǒng)會議上首次提出了這種概念。很快就在世界各國引起了注意,特別是軍方的注意。這是因?yàn)楝F(xiàn)代軍事通信對無線電通信系統(tǒng)的可靠性、兼容性、互通性、靈活性以及抗干擾、抗毀性、保密、安全等都有更高的要求。
美國軍方與Hazeltine公司研制了一種名為“Speakeasy”(易通話)軟件無線電臺,實(shí)現(xiàn)了美軍通用的多頻段、多功能的無線電平臺,能兼容軍隊(duì)現(xiàn)有的各種電臺,能同時處理4種以上不同的調(diào)制波形。這種電臺可以稱得上是一種帶有天線的、能進(jìn)行話音和數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹罢粕想娔X”。通信的業(yè)務(wù)包括話音、數(shù)據(jù)和視頻圖像等,因此被認(rèn)為是未來發(fā)展的趨勢。
——軟件無線電的出現(xiàn),是無線電通信從模擬到數(shù)字、從固定到移動后,由硬件到軟件的第三次變革。被認(rèn)為是繼模擬通信技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)之后的第三代無線通信技術(shù)。
——從已經(jīng)研制出來的軟件無線電臺來看,其結(jié)構(gòu)和功能具有良好的可擴(kuò)展性,是未來無線電通信的發(fā)展方向。