【履帶式起重機(jī)】履帶式起重機(jī)型號 履帶吊車參數(shù)

履帶式起重機(jī)

履帶式起重機(jī)（crawler crane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)。是一種利用履帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)?？蛇M(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。但因行走速度緩慢，轉(zhuǎn)移工地需要其他車輛搬運(yùn)。

組成

履帶式起重機(jī)由動力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成。

動臂

為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷揚(yáng)系統(tǒng)，主卷揚(yáng)系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。

轉(zhuǎn)臺

通過回轉(zhuǎn)支撐裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動力裝置通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動。

底盤

包括行走機(jī)構(gòu)和行走裝置：前者使起重機(jī)作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動導(dǎo)向輪和支重輪，使整機(jī)沿履帶滾動而行走。[1]

參數(shù)

有起重量或起重力矩。選用時主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素”，起重三要素之間，存在著相互制約的關(guān)系。其技術(shù)性能的表達(dá)方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應(yīng)數(shù)字表。

履帶式起重機(jī)的特點是操縱靈活，本身能回轉(zhuǎn)360度 ，在平坦堅實的地面上能負(fù)荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥濘的地面上作業(yè)，且可以在崎嶇不平的場地行駛。在裝配式結(jié)構(gòu)施工中，特別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中，履帶式起重機(jī)得到廣泛的使用。履帶式起重機(jī)的缺點是穩(wěn)定性較差，不應(yīng)超負(fù)荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉(zhuǎn)移時多用平板拖車裝運(yùn)。

履帶式起重機(jī)型號

在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國產(chǎn)履帶式起重機(jī)，主要有以下幾種型號：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有一些進(jìn)口機(jī)型。

W1一50型

最大起重量為100KN（10t），液壓杠桿聯(lián)合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機(jī)車身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構(gòu)件等。

W1一100型

最大起重量為150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機(jī)車身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房。

W1一200型

最大起重量為500KN（50t），主要機(jī)構(gòu)由液壓操縱，輔助機(jī)械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機(jī)車身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=4.5m，適用于大型工業(yè)廠房安裝。

穩(wěn)定性

履帶式起重機(jī)超載吊裝時或由于施工需要而接長起重臂時，為保證起重機(jī)的穩(wěn)定性，保證在吊裝中不發(fā)生傾覆事故需進(jìn)行整個機(jī)身在作業(yè)時的穩(wěn)定性驗算。驗算后，若不能滿足要求，則應(yīng)采用增加配重等措施。

在下圖所示的情況下(起重臀與行駛方向垂直)，起重機(jī)的穩(wěn)定性最差。此時，以履帶中心點為傾覆中心，驗算起重機(jī)的穩(wěn)定性。

構(gòu)造組成

履帶式起重機(jī)是在行走的履帶底盤上裝有起重裝置的起重機(jī)械，是自行式、全回轉(zhuǎn)的一川起重機(jī)，如圖3-7所示。這種起重機(jī)具有操作靈活、使用方便、在一般平整堅實的場地上可以載荷行駛和作業(yè)的特點。履帶式起重機(jī)是結(jié)構(gòu)吊裝工程中常用的起重機(jī)械。

履帶式起重機(jī)按傳動方式不同可分為機(jī)械式（QU）、液壓式（QUR）和電動式（QUD）三種。常用液壓式，電動式不適用于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的建筑施工。

二、性能指標(biāo)

三、安全操作

（1）起重機(jī)應(yīng)在平坦堅實的地面上作業(yè)、行走和停放。在正常作業(yè)時，坡度不得大于3度，并應(yīng)與溝渠、基坑保持安全距離。

（2）起重機(jī)啟動重點檢查項目應(yīng)符合下列要求：

1）各安全防護(hù)裝置及各指示儀表安全完好；

2）鋼絲繩及連接部位符合規(guī)定；

3）燃油、潤滑油、液壓油、冷卻水等添加充足；

4）各連接件無松動。

（3）起重機(jī)啟動前應(yīng)將主離合器分離，各操縱桿放在空擋位置，并應(yīng)按照規(guī)定啟動內(nèi)燃機(jī)。

（4）作業(yè)時，起重臂的最大仰角不得超過出廠規(guī)定。當(dāng)無資料可查時，不得超過78度。

（5）在起吊載荷達(dá)到額定起重量的90%及以上時，升降動作應(yīng)慢速進(jìn)行，并嚴(yán)禁同時進(jìn)行兩種及以上動作。

（6）采用雙機(jī)抬吊作業(yè)時，應(yīng)選用起重性能相似的起重機(jī)進(jìn)行。抬吊時應(yīng)統(tǒng)一指揮，動作應(yīng)配合協(xié)調(diào)。載荷應(yīng)分配不公合理，單機(jī)的起吊載荷不得超過允許載荷的80%。在吊裝過程中，兩臺起重機(jī)的吊鉤滑輪組應(yīng)保持垂直狀態(tài)。

（7）當(dāng)起重機(jī)如需帶載行走時，載荷不得超過允許起重量的70%，行走道路應(yīng)堅實平整重物應(yīng)在起重機(jī)正前方向。重物離地面不得大于500mm，并應(yīng)拴好拉繩，緩慢行駛。嚴(yán)禁長距離帶載行駛。

（8）起重機(jī)行走時，轉(zhuǎn)變不應(yīng)過急；當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑過小時，應(yīng)分次轉(zhuǎn)變；當(dāng)路面凹凸不平時，不得轉(zhuǎn)彎。

（9）起重機(jī)上下坡道時應(yīng)無載行走，上坡時應(yīng)將起重臂仰角適當(dāng)放小，下坡時應(yīng)將起重臂仰角適當(dāng)放大。嚴(yán)禁下坡空擋滑行。

履帶吊車保養(yǎng)

履帶行走裝置容易損壞，須經(jīng)常加油檢查，清除污穢。因起重機(jī)在負(fù)載時對地面的單位壓力較大，一般應(yīng)在較堅實的和較平整的地面上工作。必要時，鋪設(shè)石料、枕木、鋼板或特制的鋼木路基箱等，提高地面承載能力。

履帶吊車故障維修

履帶起重機(jī)行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履帶起重機(jī)的常見故障，造成行走跑偏的原因很多履帶起重機(jī)行走，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗裝置，分析起來比較困難。下面結(jié)合實例對履帶起重機(jī)的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。

某一履帶起重機(jī)的故障現(xiàn)象為前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴(yán)重。

履帶起重機(jī)的行走系統(tǒng)主要由機(jī)械部分（包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅(qū)動部分組成。維修時，應(yīng)本著先易后難的原則，先分析一下機(jī)械部分。

機(jī)械部分主要檢查兩個方面，一是兩條履帶是否平行；二是驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏，但現(xiàn)象應(yīng)是前進(jìn)和后退都跑偏，而該車只是前進(jìn)時跑偏，故可判定故障不是機(jī)械部分引起的。此時需對液壓部分進(jìn)行分析。

當(dāng)推動操縱手柄5時，操縱手柄向制動器1提供壓力油，打開制動器，同時，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達(dá)2提供壓力油，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動行走減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)履帶起重機(jī)的行走。制動閥則起到停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個行走液壓系統(tǒng)來看，馬達(dá)、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障，都會造成行走跑偏。根據(jù)經(jīng)驗，故障率由高至低的順序為馬達(dá)、操縱手柄、主閥和制動閥，下面依次進(jìn)行分析。

馬達(dá)的故障主要表現(xiàn)為內(nèi)泄量大，若是右側(cè)的馬達(dá)內(nèi)泄量大，容積效率降低，將會造成右側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速低于左側(cè)馬達(dá)，而這種情況將造成前進(jìn)后退都向右跑偏，因此可判定不是馬達(dá)的故障。為證實這個判定，將右側(cè)馬達(dá)的泄油口打開，做行走試驗，發(fā)現(xiàn)液壓油從泄油口緩緩?fù)庖?，證明內(nèi)泄量正常，可確認(rèn)馬達(dá)沒有故障。

操縱手柄的常見故障為閥的內(nèi)泄量大，提供給主閥的先導(dǎo)壓力偏低，造成主閥沒有完全開啟，輸送給馬達(dá)的液壓油流量小而造成跑偏。前進(jìn)和后退由操縱手柄中的兩個獨立的閥芯控制，將操縱手柄控制前進(jìn)、后退的兩個出油口調(diào)換，若是出現(xiàn)后退跑偏、前進(jìn)時不跑偏的現(xiàn)象，則證明操縱手柄有故障。調(diào)換后試驗，發(fā)現(xiàn)依然是前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，說明不是操縱手柄的問題。

主閥的常見故障為閥內(nèi)泄漏量大，造成流量損失大；或液壓系統(tǒng)不清潔，造成閥芯卡滯，閥口開啟不完全，流量小。因前進(jìn)和后退均由主閥中的同一閥芯完成，若是閥內(nèi)泄漏量大，前進(jìn)和后退都應(yīng)跑偏，因此可判定主閥內(nèi)泄漏量大的故障可能性很小。為分析主閥閥芯是否卡滯，調(diào)換一下管路，將控制左馬達(dá)的主閥出油口接到右馬達(dá)，控制右馬達(dá)的主閥出油口接到左馬達(dá)，若主閥有問題，跑偏方向?qū)⒏淖?，行走試驗后故障現(xiàn)象沒有變化，可證明主閥并無問題。

制動閥的常見故障為閥內(nèi)泄漏量大或閥芯動作不到位。若是閥內(nèi)泄漏量大，前進(jìn)和后退都應(yīng)跑偏，經(jīng)判定閥內(nèi)泄漏量大的故障可能性很小。若閥芯被雜物卡滯或閥內(nèi)節(jié)流口堵塞導(dǎo)致閥芯動作不到位，閥口開度小，液壓油通過量小，而造成跑偏，大油門時壓力和流量損失大，跑偏就會嚴(yán)重。

為此，在左、右主閥的進(jìn)油口（P口）各接一測壓表做行走試驗，發(fā)現(xiàn)后退時左、右壓力基本一樣。但前進(jìn)時若是小油門，左、右壓力相差不大；若是大油門，右邊壓力比左邊高出幾兆帕，這說明制動閥控制前進(jìn)方向的閥芯動作不到位，通油不暢。小油門時液壓油流量小，壓力和流量損失較小，大油門時的壓力和流量損失較大，故而造成前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴(yán)重的故障現(xiàn)象。

拆檢制動閥，發(fā)現(xiàn)控制前進(jìn)方向的節(jié)流口被雜物堵塞，清洗后故障隨即消失。

由以上分析可知，對于履帶起重機(jī)的行走跑偏故障，原因很多，可全盤考慮各種可能因素，然后逐項分析判定，并通過測量和試驗來確認(rèn)，逐項排除，以找到真正的原因。

履帶式起重機(jī)的安全裝置

（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）

裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據(jù)起重機(jī)的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數(shù)值。

（2）過卷揚(yáng)限制器（也稱超高限位器）

裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過卷揚(yáng)事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發(fā)出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。

（3）力矩限制器

力矩限制器是當(dāng)荷載力矩達(dá)到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發(fā)出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機(jī)失穩(wěn)的限制器。

（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架

防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當(dāng)臂桿起升到最大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。

履帶吊車怎么操作

履帶式起重機(jī)操作時應(yīng)注意：

1．起重機(jī)自重大，接地壓力高，作業(yè)時重心變化大，應(yīng)在平坦堅實的地面上作業(yè)、行走和停放。

2．為保證起重機(jī)的正常使用，在起重機(jī)作業(yè)前必須按照以下要求進(jìn)行檢查：

(1)各安全防護(hù)裝置及各指示儀表齊全完好；

(2)鋼絲繩及連接部位符合規(guī)定；

(3)燃油、潤滑油、液壓油、冷卻水等添加充足；

(4)各連接件無松動。

3．起重機(jī)啟動前應(yīng)將主離合器分離，各操縱桿放在空擋位置，并應(yīng)參照內(nèi)燃機(jī)操作安全交底啟動內(nèi)燃機(jī)。

4．內(nèi)燃機(jī)啟動后，應(yīng)檢查各儀表指示值，待運(yùn)轉(zhuǎn)正常再接合主離合器，進(jìn)行空載運(yùn)轉(zhuǎn)，順序檢查各工作機(jī)構(gòu)及其制動器，確認(rèn)正常后，方可作業(yè)。

5．作業(yè)時，俯仰變幅的起重臂的最大仰角不得超過出廠規(guī)定。當(dāng)無資料可查時，不得超過78°，以防止起重臂后傾造成重大事故。

6．起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)一般采用蝸桿減速器和自動常閉帶式制動器，這種制動器僅能起到輔助作用，如果操作中在起重臂未停穩(wěn)前即換檔，由于起重臂下降的慣性超過了輔助制動器的摩擦力，將造成起重臂失控摔壞的事故。所以，起重機(jī)變幅應(yīng)緩慢平穩(wěn)，嚴(yán)禁在起重臂未停穩(wěn)前變換擋位；起重機(jī)載荷達(dá)到額定起重量的90%及以上時，嚴(yán)禁下降起重臂。

7．起吊載荷接近滿負(fù)荷時，其安全系數(shù)相應(yīng)降低，操作中稍有疏忽，就會發(fā)生超載，在起吊載荷達(dá)到額定起重量的90%及以上時，升降動作應(yīng)慢速進(jìn)行，并嚴(yán)禁同時進(jìn)行兩種及以上動作。

8．起重吊裝作業(yè)不得有絲毫差錯，起吊重物時應(yīng)先稍離地面試吊，當(dāng)確認(rèn)重物已掛牢，起重機(jī)的穩(wěn)定性和制動器的可靠性均良好，再繼續(xù)起吊，以便及時發(fā)現(xiàn)和消除不安全因素。在重物升起過程中，操作人員應(yīng)把腳放在制動踏板上，密切注意起升重物，防止吊鉤冒頂。當(dāng)起重機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)而重物仍懸在空中時，即使制動踏板被固定，仍應(yīng)腳踩在制動踏板上，一旦發(fā)生險情時可及時控制，以保證吊裝作業(yè)的安全可靠。

9．采用雙機(jī)抬吊作業(yè)時，應(yīng)選用起重性能相似的起重機(jī)進(jìn)行。為了使載荷的合理分配和雙機(jī)動作的同步，抬吊時應(yīng)統(tǒng)一指揮，動作應(yīng)配合協(xié)調(diào)，載荷應(yīng)分配合理，單機(jī)的起吊載荷不得超過允許載荷的80%。為防止超載，在吊裝過程中，兩臺起重機(jī)的吊鉤滑輪組應(yīng)保持垂直狀態(tài)。

10．當(dāng)起重機(jī)如需帶載行走時，由于機(jī)身晃動，起重臂隨之俯仰，幅度也不斷變化，所吊重物也因慣性而擺動，形成斜吊，因此，載荷不得超過允許起重量的70%，行走道路應(yīng)堅實平整，重物應(yīng)在起重機(jī)正前方向，便于操作員觀察和控制，重物離地面不得大于500mm，并應(yīng)栓好拉繩，緩慢行駛。嚴(yán)禁長距離帶載行駛。

11．起重機(jī)在不平的地面上急轉(zhuǎn)彎，容易造成傾翻事故。所以，起重機(jī)行走時，轉(zhuǎn)彎不應(yīng)過急；當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑過小時，應(yīng)分次轉(zhuǎn)彎；當(dāng)路面凹凸不平時，不得轉(zhuǎn)彎。

12．起重機(jī)上下坡時，起重機(jī)的重心和起重臂的幅度隨坡度而變化，因此，起重機(jī)上下坡道時應(yīng)無載行走，上坡時應(yīng)將起重臂仰角適當(dāng)放小，下坡時應(yīng)將起重臂仰角適當(dāng)放大。下坡空擋滑行將失去控制造成事故，嚴(yán)禁下坡空擋滑行。

13．為了減少迎風(fēng)面，降低起重機(jī)受到的風(fēng)壓，作業(yè)后，起重臂應(yīng)轉(zhuǎn)至順風(fēng)方向，并降至40°～60°之間，吊鉤應(yīng)提升到接近頂端的位置，應(yīng)關(guān)停內(nèi)燃機(jī)，將各操縱桿放在空擋位置，各制動器加保險固定，操縱室和機(jī)棚應(yīng)關(guān)門加鎖。

14．起重機(jī)-轉(zhuǎn)移工地，應(yīng)采用平板拖車運(yùn)送。特殊情況需自行轉(zhuǎn)移時，應(yīng)卸去配重，拆短起重臂，主動輪應(yīng)在后面，機(jī)身、起重臂、吊鉤等必須處于制動位置，并應(yīng)加保險固定。每行駛500一1000m時，應(yīng)對行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查和潤滑。

15．起重機(jī)通過橋梁、水壩、排水溝等構(gòu)筑物時，必須先查明允許載荷后再通過。必要時應(yīng)對構(gòu)筑物采取加固措施。通過鐵路、地下水管、電纜等設(shè)施時，應(yīng)鋪設(shè)木板保護(hù)，并不得在上面轉(zhuǎn)彎。

16．用火車或平板拖車運(yùn)輸起重機(jī)時，所用跳板的坡度不得大于15°；起重機(jī)裝上車后，應(yīng)將回轉(zhuǎn)、行走、變幅等機(jī)構(gòu)制動，并采用三角木楔緊履帶兩端，再牢固綁扎；后部配重用枕木墊實，不得使吊鉤懸空擺動。