【遙控直升機(jī)模型】遙控直升機(jī)模型介紹 如何挑選遙控直升機(jī)模型

遙控直升機(jī)，即可以遠(yuǎn)距離控制飛行的直升飛機(jī)?？煞譃?a href="http://www.hfbida.com/maigoo/156wjtc_index.html" target="_blank">玩具、航模、民用、軍用等幾類。現(xiàn)在最常見的是航模遙控直升機(jī)模型，遙控直升機(jī)分電動(dòng)和油動(dòng)兩類，跟現(xiàn)實(shí)的直升機(jī)的最大的分別是多了一個(gè)副翼，用于更好控制旋翼的方向。

一、遙控直升機(jī)簡介

遙控直升機(jī)即可以遠(yuǎn)距離控制飛行的直升飛機(jī)。可分為玩具、航模、民用、軍用等幾類?，F(xiàn)在最常見的是航模遙控直升機(jī)模型,遙控直升機(jī)分電動(dòng)和油動(dòng)兩類,跟現(xiàn)實(shí)的直升機(jī)的最大的分別是多了一個(gè)副翼，用于更好控制旋翼的方向。

二、遙控直升機(jī)模型介紹

電動(dòng)和油動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

油動(dòng)模型直升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于飛行時(shí)間長，動(dòng)力也還不錯(cuò)。

電動(dòng)直升機(jī)有更強(qiáng)的動(dòng)力 ，重量更輕，但是飛行時(shí)間短。較大級別的電動(dòng)模型直升機(jī)價(jià)格十分昂貴。

直升機(jī)難飛問題

1.直升機(jī)的自穩(wěn)定性是不能與固定翼飛機(jī)相比的。除了共軸雙槳結(jié)構(gòu)的直升機(jī)之外，還沒有任何一款直升機(jī)可以做到不控制狀態(tài)下較長時(shí)間穩(wěn)定的漂浮在空中(一般在10-20秒之內(nèi)就會失去平衡而墜地)，所以必須時(shí)刻保持精神高度集中的控制！

2.由于初學(xué)者在一開始還未在大腦中形成對控制方向的一種條件反射，所以往往在飛機(jī)處于某種飛行姿態(tài)下，通過發(fā)射機(jī)給與飛機(jī)錯(cuò)誤的動(dòng)作指令，甚至是大腦一片空白，而飛機(jī)卻不能給與操控者足夠的時(shí)間去更正，而造成墜地！只要不斷的正確練習(xí)后就可以操控自如了！在初期也可以借助電腦模擬器來完成練習(xí)。

直升機(jī)起飛偏移

一般的模型直升機(jī)往往采用單旋翼，單尾槳的布局。這就注定常規(guī)模型直升機(jī)有一定的不對稱性。在尾槳克服主旋翼的陀螺力矩的同時(shí)也產(chǎn)生了使模型橫向漂移的效果。為了克服這個(gè)效果，在模型直升機(jī)的正常懸停中，模型的主旋翼并不是于水平面平行的。這種情況對模型的正常飛行沒有影響，只有在起飛時(shí)有感覺，可以稍微調(diào)高起落架的一側(cè)，消除起飛時(shí)的影響。

電動(dòng)飛機(jī)電源開關(guān)

電動(dòng)飛機(jī)一般都不設(shè)置電源開關(guān)的原因是開關(guān)的導(dǎo)通電阻較大(是普通導(dǎo)線的幾十倍)對于大電流放電的模型來講會產(chǎn)生高溫和巨大的電壓降以及電源損耗！同時(shí)電源開關(guān)在大電流工作時(shí)的可靠性也成問題(很可能燒毀)！所以，就取消了電源開關(guān)。那么有些電動(dòng)模型有電源開關(guān)呢？這是因?yàn)殚_關(guān)不是直接串聯(lián)在動(dòng)力電源和設(shè)備之間的，而是由電子調(diào)速器提供的一個(gè)額外的功能。所以開關(guān)的功能只是保證在關(guān)閉時(shí)不向設(shè)備供電，但是調(diào)速器本身還是與電源直接接通的，并且一直在工作并沒有斷電，最后還是需要移除電源。

模型直升機(jī)分級

對于電動(dòng)模型直升機(jī)，這些數(shù)字表示了電動(dòng)機(jī)的規(guī)格，一般有刷電動(dòng)機(jī)的規(guī)格如130，280，370，540級的數(shù)字代表了電動(dòng)機(jī)的長度，如130級(長約13mm- 15mm)，一般長度越大功率越大，但是我們可以發(fā)現(xiàn)一些標(biāo)稱370級的有刷電機(jī)長度只有28mm-32mm，這種標(biāo)稱表示了這個(gè)280級電動(dòng)級的功率相當(dāng)于370級。

而無刷電機(jī)一般使用直徑和長度同時(shí)標(biāo)稱，如2030級，就是說電動(dòng)機(jī)的直徑是20mm長度是30mm。當(dāng)然，也有無刷電動(dòng)機(jī)使用130，280，540標(biāo)稱的，但是這與電動(dòng)機(jī)的尺寸是沒有關(guān)系的，指的是于其模型飛機(jī)的尺寸相當(dāng)?shù)挠兴⒛Ｐ偷倪@個(gè)級別。

對于油動(dòng)模型直升機(jī)，級別表示發(fā)動(dòng)機(jī)的工作容積（即排量）。單位常常為立方英寸，每100級是1立方英寸。對于一些大型的汽油模型直升機(jī)，常常用cc來表示其排量。

三、如何挑選遙控直升機(jī)模型

1、機(jī)型大小選擇。

遙控直升機(jī)有大小之分，很多人買玩具飛機(jī)也一味追求越大越好，其實(shí)并不是越大越好，合適才最重要，特別是對小朋友來說，安全應(yīng)該是放在第一位。

2、遙控通道選擇

對于初玩者，建議購買電動(dòng)的三通道或四通道遙控直升機(jī)。遙控直升機(jī)的通道越多說明功能越多，控制難度也相應(yīng)會越大。

3、品質(zhì)性能選擇

選購遙控直升機(jī)要注意飛機(jī)的質(zhì)量，不同質(zhì)量的飛機(jī)，外觀雖然一樣，性能卻相差很大，價(jià)格也相差數(shù)倍。

4、飛行時(shí)間、飛行高度、耐摔性說明。

無論是電動(dòng)或燃油遙控飛機(jī)，在空中的連續(xù)飛行時(shí)間都比較短，一般只能連續(xù)飛行6至15分鐘左右，這是因?yàn)槭艿诫姵厝萘亢腿剂先莘e的限制，是所有遙控飛機(jī)的通病，所以不要輕信一些不良商家宣傳的能連續(xù)飛行30分鐘甚至一小時(shí)的鬼話，以免上當(dāng)受騙。

遙控直升機(jī)的飛行高度跟機(jī)型大小有很大關(guān)系，一般小型遙控飛機(jī)的遙控距離大概10米，中型以上的飛行高度可以超過30米。有些人購買時(shí)很重視飛行高度和遙控距離，但在實(shí)際操控時(shí)，是不建議飛的太高的，因?yàn)槿菀资芨呖諝饬饔绊懺斐墒Э兀w的越高越遠(yuǎn)就越難控制，損壞的幾率就越大，盲目追求這樣的數(shù)據(jù)并不可取。

對于遙控直升機(jī)的抗摔能力，有些人也有誤解，耐摔不等于摔不壞，再抗摔的東西也經(jīng)不起高空墜落和強(qiáng)烈撞擊，特別是對于電子元件和塑料配件，任何撞擊都有可能會造成損傷，所以不要輕信銷售商說摔不壞的宣傳。

四、結(jié)構(gòu)原理

旋翼

模型直升機(jī)旋翼主要有對稱旋翼和不對稱旋翼，對稱旋翼指使用對稱翼型的旋翼，主要用于3D飛行，常見的不等距旋翼多為對稱旋翼。而不對稱旋翼包括所有的等距旋翼，用于F3C飛行的不等距旋翼也有很多是不對稱旋翼。

旋翼的動(dòng)、靜平衡

靜平衡主要指2支的重量要一致，動(dòng)平衡主要指2支的重心要一致！舉個(gè)例子，大家都知道子彈的威力，其實(shí)子彈的重量只有20g左右，它的威力來自于大于 700m/s的高速度，高速賦予了他極大的動(dòng)能！高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳的最外緣的線速度可以達(dá)到60m/s(200km/h)以上！具有的高動(dòng)能不可忽視。在如此的速度下，不同的重量產(chǎn)生的動(dòng)能差也極大，造成巨大的震動(dòng)！如果重量相同，而重心不同，同樣會出現(xiàn)在同一個(gè)半徑上(同心圓)的動(dòng)能也會有差異。所以必須保證螺旋槳的動(dòng)靜平衡！

雙槳

雙槳是指2只或多只槳葉在旋轉(zhuǎn)時(shí)，一高一低不在同一個(gè)旋轉(zhuǎn)平面上！槳尖就好像張開的剪刀口。雙槳是由于2只或多只槳的槳距不同造成(升力不同，這是在完成了對2支槳?jiǎng)?靜平衡工作后)。只要在所有的槳葉尖部做上不同的標(biāo)記并以其中一個(gè)作為基準(zhǔn)，然后觀察旋轉(zhuǎn)時(shí)其它槳位于基準(zhǔn)槳的上部還是下部，即可對其它槳的槳葉角進(jìn)行細(xì)微調(diào)整再次觀察，如觀察不到一高一低2個(gè)旋轉(zhuǎn)平面即已消除雙槳。雙槳會引起強(qiáng)烈的震動(dòng)，是必須被消除掉的！

變距系統(tǒng)

槳首控制組：

槳首控制組也叫旋頭，用于完成對模型直升機(jī)主旋翼的周期變距，調(diào)整旋翼升力分布，改變飛行姿態(tài)。

器關(guān)鍵部件為傾斜盤（也叫十字盤）以及各種連桿和蹺蹺板結(jié)構(gòu)。也有少數(shù)模型飛機(jī)使用直拉結(jié)構(gòu)和無副翼結(jié)構(gòu)。

關(guān)于傾斜盤的控制：

普通十字盤控制模式，在普通模式十字盤控制方式是指機(jī)械混控，現(xiàn)在已經(jīng)非常少見了，副翼的動(dòng)作僅僅由副翼舵機(jī)完成，升降的動(dòng)作僅僅由升降舵機(jī)完成，槳距的變化也僅僅由槳距舵機(jī)完成，3個(gè)舵機(jī)各司其職。CCPM模式十字盤控制方式下，十字盤每一個(gè)動(dòng)作都由3個(gè)舵機(jī)同時(shí)動(dòng)作完成的。比如槳距的變化3個(gè)舵機(jī)同時(shí)推拉十字盤上下運(yùn)動(dòng)，副翼的動(dòng)作同時(shí)由副翼和槳距舵機(jī)同時(shí)1推1拉完成，升降的動(dòng)作由升降舵機(jī)和副翼及槳距舵機(jī)完成的1推1拉完成。

從上面的區(qū)別來看，比較兩者的區(qū)別普通模式對單個(gè)舵機(jī)的力矩要求比較高，因?yàn)閱我粍?dòng)作只有1個(gè)舵機(jī)出力，而CCPM任何單一動(dòng)作至少有2個(gè)舵機(jī)出力，所以對舵機(jī)的力矩要求較低。但是，CCPM對舵機(jī)性能一致性的要求較高，舵機(jī)的行程與速度應(yīng)盡可能的一樣，否則會造成動(dòng)作變形，比如槳距變化時(shí)3個(gè)舵機(jī)同上同下，如果行程不一樣，就會造成不同槳距下十字盤不平，出現(xiàn)傾斜。如果速度不一樣，同樣會造成槳距變化中十字盤不平！

從飛行性能上來講2者之間對于初學(xué)者感覺不出什么區(qū)別，對于電動(dòng)直升機(jī)的設(shè)備輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動(dòng)作力量上的優(yōu)勢，所以如果3D飛行CCPM將體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢！而F3C飛行CCPM同樣表現(xiàn)更穩(wěn)定。

動(dòng)力系統(tǒng)

電動(dòng)模型直升機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)：

動(dòng)直升機(jī)的動(dòng)力是由各種電動(dòng)機(jī)提供的，動(dòng)力的輸出大小是由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來確定的，而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就是由電子調(diào)速器控制的?？刂撇襟E如下：發(fā)射機(jī)油門的高低位置通過無線電信號被飛機(jī)上的接收機(jī)所接收解碼后，傳輸?shù)浇釉诮邮諜C(jī)油門通道插座上的電子調(diào)速器3芯信號輸入端，調(diào)速器根據(jù)信號判斷將調(diào)速器另一端所接的動(dòng)力電源分配出多少電能給與電動(dòng)機(jī)，以起到調(diào)整電動(dòng)機(jī)速度的功能。

關(guān)于動(dòng)力電池：

一般普遍使用的動(dòng)力電池類型有鎳鎘，鎳氫電池，近期鋰聚合物也已經(jīng)普及起來了。鋰聚合物電池具有大電流放電的能力，高功率型可以達(dá)到30c上的放電能力！沒有記憶效應(yīng)，普遍使用在車輛、艦船、航空模型中。能量密度高，重量輕，單體標(biāo)稱電壓3.7V，充電截止電壓4.2V，放電截止電壓3V，是目前好的動(dòng)力電池，但是鋰聚合物電池十分嬌氣，過充或過放則電池立即損壞，甚至燃燒爆炸。

鎳氫池也具有較大電流放電的能力，高功率型可以達(dá)到 15c上的放電能力！而且沒有明顯的記憶效應(yīng)，可隨時(shí)進(jìn)行充電，重量較鎳鎘電池輕，曾被普遍的使用在飛機(jī)模型中或者車船模型中，現(xiàn)在逐漸被淘汰。這類電池的充電比較方便，可以使用普通的電源適配器即可，充電時(shí)間的大致計(jì)算方法為(電池容量/適配器電流=小時(shí)數(shù))，電池的溫度可以表示充電量，電池沖飽時(shí)一般溫度會達(dá)到 40攝氏度左右。當(dāng)然使用自動(dòng)充電器效果更好。

模型直升機(jī)的控制系統(tǒng)

遙控設(shè)備的設(shè)置

遙控設(shè)備對于模型來說是非常重要的，但是入門機(jī)型一般使用普通的通用型6道全比例遙控就已經(jīng)滿足了！最好是直接購買已經(jīng)配套齊全，并且調(diào)試完成，馬上就可以進(jìn)行飛行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品機(jī)！而不必專門購買高級的遙控設(shè)備。

通道反向開關(guān)

簡稱REV全稱SERVO(伺服器) REVERSING(反向)，由于不同的遙控設(shè)備(舵機(jī)/調(diào)速器等)的接受信號存在不同的方向，我們可以簡單的理解為不同的正負(fù)極性。如，某個(gè)舵機(jī)在本來推桿是向左轉(zhuǎn)，但是換了一個(gè)舵機(jī)他卻是向右轉(zhuǎn)。為了解決這個(gè)問題，一般在發(fā)射機(jī)上為每個(gè)通道都提供了正反向開關(guān)，入門級遙控設(shè)備一般在面板的右或左下角，也可能是其他的地方設(shè)置了一組撥動(dòng)開關(guān)與通道一一對應(yīng)，上下?lián)軇?dòng)開關(guān)就可以改變相應(yīng)通道的信號方向。在具有LCD屏幕的高端設(shè)備中一般會有專門的 SERVO REVERSING或REV菜單，可在菜單中進(jìn)行設(shè)定。

EPA

EPA全稱End Point(終點(diǎn)) Adjustments(調(diào)整)，用于調(diào)整通道的兩端終點(diǎn)的最大行程，一般用于限制超出模型要求范圍的舵機(jī)動(dòng)作量！每個(gè)通道分為上下兩個(gè)終點(diǎn)，可以獨(dú)立調(diào)整終點(diǎn)的(舵機(jī))行程！如，升降通道舵桿推到上頂端(假設(shè)上端UP EPA 是100%)，舵機(jī)向左旋轉(zhuǎn)30度，重新設(shè)定UP EPA 是50%那么推到上頂端舵機(jī)向左旋轉(zhuǎn)只有15度，如果重新設(shè)定UP EPA 是0%那么推到上頂端舵機(jī)根本不會轉(zhuǎn)動(dòng)！升降通道舵桿推到下底端的舵機(jī)動(dòng)作量是由DOWN EPA的數(shù)值決定的。

D/R

D/R全稱Dual(雙向) Rates(舵量比率)，同樣用于調(diào)整通道的兩端終點(diǎn)的最大行程，但不同于EPA，D/R只有一個(gè)設(shè)定值，所以是同時(shí)作用于兩端終點(diǎn)并且雙向?qū)ΨQ，D/R 功能可以通過專用的D/R開關(guān)切換不同的參數(shù)值，一般用于切換大小舵量的控制，適應(yīng)模型在不同飛行要求時(shí)對舵機(jī)動(dòng)作量不同要求！如，升降通道舵桿推到上或下頂端(假設(shè)D/R 是100%)，舵機(jī)向左或右旋轉(zhuǎn)30度，重新設(shè)定D/R 是50%那么推到上或下頂端舵機(jī)向左或右旋轉(zhuǎn)只有15度。

EXP

EXP全稱Exponential(指數(shù)曲線)，EXP也只有一個(gè)設(shè)定值，同時(shí)作用于兩端并且雙向?qū)ΨQ，但是這個(gè)參數(shù)是不會改變(舵機(jī))最大行程，它的作用是將原先的遙桿與舵量的直線關(guān)系轉(zhuǎn)換為指數(shù)曲線的關(guān)系，改變遙桿在中點(diǎn)至上下1/2位置內(nèi)與1/2到上下頂端的舵量敏感度。EXP功能一般合用 D/R開關(guān)切換不同的參數(shù)值。

如，假設(shè)EXP 是0%相當(dāng)于關(guān)閉了曲線，此時(shí)上下推動(dòng)遙桿，舵機(jī)同時(shí)會做出對應(yīng)的(直線關(guān)系)動(dòng)作，重新設(shè)定EXP 是50%(-50%)那么再上下推動(dòng)遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以內(nèi)時(shí)，舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%小了很多，而推桿大于上下1/2位置時(shí)，舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%大了很多，遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向下彎曲的指數(shù)曲線關(guān)系了。重新設(shè)定EXP 是-50%(50%)那么再上下推動(dòng)遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以內(nèi)時(shí)，舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%大了很多，而推桿大于上下1/2位置時(shí)，舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%小了很多，遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向上彎曲的指數(shù)曲線關(guān)系了，但是最大舵量還是一樣的！參數(shù)設(shè)定越高曲線變化越明顯！

D/R與EXP最佳的作用

答：假設(shè)我們?yōu)樯刀嬖O(shè)定了2個(gè)D/R值100%用于筋斗飛行，50%用于普通的練習(xí)飛行，看似好像解決了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的確定同時(shí)改變了遙桿敏感度。如，D/R 100%時(shí)需要舵機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，只需要推桿1/3即可，但D/R 50%時(shí)需要舵機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，就需要推桿到2/3！如此大的差別，顯然使飛行者難以適應(yīng)，而且也不合理！
此時(shí)如果配合EXP的使用就可以很好的解決這個(gè)問題！我們?yōu)?個(gè)D/R值分別對應(yīng)設(shè)定2個(gè)EXP值。如，D/R 100%配合EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合EXP 0%，如此需要舵機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，在2種D/R模式下的推桿位置可能就差不多了。保持了2種D/R模式在正常飛行小幅度(小于1/2)桿量修正時(shí)的遙桿敏感度的一致性而又不會影響到最大的舵量(筋斗飛行)！例子只是說明了D/R和EXP的配合效果，如果要達(dá)到最好的效果還是需要經(jīng)過多次的飛行嘗試后確定。

油門曲線

Throttle(油門) Curves(曲線)目的是把直線變化的油門，變?yōu)榍€變化，以此提供不同的飛行模式。我們以最簡單的3點(diǎn)曲線來說明，我們把發(fā)射機(jī)油門遙桿從下底端，中段，上頂端分為3個(gè)點(diǎn)，普通的發(fā)射機(jī)對應(yīng)的油門量分別是0%，50%，100%，如果具有油門曲線的發(fā)射機(jī)，則可對這3個(gè)點(diǎn)單獨(dú)進(jìn)行設(shè)定。比如，我們將下底端的0%設(shè)定為100%。這時(shí)，油門搖桿的位置在中段時(shí)油門量為50%，向上向下推動(dòng)油門遙桿都是不斷的增加油門量直到100%油門。這時(shí)我們看到的是一個(gè)V字形變化的油門曲線了(這是3D模式的油門變化要求)。

槳距曲線

Pitch(槳距) Curves(曲線)目的是把直線變化的槳距，變?yōu)榍€變化，以此提供不同的飛行模式。我們以最簡單的3點(diǎn)曲線來說明，我們把發(fā)射機(jī)油門遙桿(槳距的變化是依附于油門遙桿的)從下底端，中段，上頂端分為3個(gè)點(diǎn)，普通的發(fā)射機(jī)對應(yīng)的槳距量分別是0%(-10度)，50%(0度)，100%( 10度)，如果具有槳距曲線的發(fā)射機(jī)，則可對這3個(gè)點(diǎn)單獨(dú)進(jìn)行設(shè)定。比如，我們將下底端的0%設(shè)定為50%，中段設(shè)為80%，從下底端推動(dòng)油門遙桿到上頂端槳距量分別是 50%(0度)，80%( 6度)，100%( 10度)。這時(shí)我們看到的是一個(gè)只走了上半段行程的槳距曲線(這是普通模式的槳距變化要求)。5點(diǎn)曲線就是在3點(diǎn)之間插入2個(gè)點(diǎn)，以提供更接近曲線的平滑設(shè)定。當(dāng)然還有一些高端的遙控器提供了7點(diǎn)甚至更多的設(shè)定點(diǎn)。那么多少合適呢，對于世界級的比賽其實(shí)5點(diǎn)或以上就已經(jīng)足夠了！

可變距直升機(jī)不同的飛行模式

Flight(飛行) Modes(模式)是為了針對直升機(jī)的不同飛行性能與動(dòng)作要求而產(chǎn)生的。飛行模式包含了2個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)：油門曲線與槳距曲線。不同的飛行模式由不同的的油門曲線與槳距曲線組合而成的。一般中高端遙控器會提供3-4種飛行模式，每一種飛行模式都有獨(dú)立的油門曲線與槳距曲線，通過專用的飛行模式開關(guān)進(jìn)行切換。通常人為的定義為Normal(普通模式，懸停)，Idle1(F3C模式，上空航線，筋斗與橫滾)，Idle2(F3D模式，3D，倒飛)， Holding(油門鎖定模式，熄火降落)。這個(gè)功能在具有直升機(jī)功能與LCD屏幕的遙控器中如HITEC OPTIC 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供！

上下跟軸混控功能

這個(gè)功能一般是被用在直升機(jī)上的特有功能。直升機(jī)的機(jī)頭方向偏轉(zhuǎn)，在發(fā)射機(jī)沒有給出轉(zhuǎn)向指令時(shí)，完全是由陀螺儀自動(dòng)輸出的控制信號來控制的。控制的目的是抵銷主槳產(chǎn)生的反扭力，始終保持機(jī)頭方向不發(fā)生任何偏轉(zhuǎn)。
由于早期的陀螺儀不支持鎖頭功能(自動(dòng)補(bǔ)償)，在一種穩(wěn)定轉(zhuǎn)速與槳距的狀態(tài)下設(shè)動(dòng)好了陀螺儀，但是改變轉(zhuǎn)速或槳距后，無法自動(dòng)補(bǔ)償出現(xiàn)的反扭距變化量，就會再次出現(xiàn)機(jī)體的偏轉(zhuǎn)。這就需要上下跟軸混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遙控設(shè)備中提供了上下跟軸混控功能。

他的工作原理是，將油門通道與方向通道之間建立一種聯(lián)合動(dòng)作的機(jī)制(混控)，這個(gè)聯(lián)合機(jī)制是越過陀螺儀直接作用在方向通道上的。比如將油門在中間位置時(shí)作為中間基準(zhǔn)點(diǎn)，最高位置作為高點(diǎn)并設(shè)定一個(gè)混控量，最低位置作為低點(diǎn)也設(shè)定一個(gè)混控量。當(dāng)油門由中間基準(zhǔn)點(diǎn)移動(dòng)到高點(diǎn)陀螺儀等做出修正幅度時(shí)方向通道同時(shí)疊加一個(gè)動(dòng)作在原修正動(dòng)作之上，疊加動(dòng)作量的大小由高點(diǎn)設(shè)定的混控量決定，反之亦然。這個(gè)相對較大的動(dòng)作就可以彌補(bǔ)不同轉(zhuǎn)速與槳距變化量！

另外一種情況就是近年出現(xiàn)的鎖頭陀螺儀，由于有些低端鎖頭陀螺儀的輸出修正電信號幅度和速度是有限的，同時(shí)執(zhí)行修正電信號指令的尾電機(jī)或者尾舵機(jī)同樣受制于執(zhí)行速度的快慢。在快速的動(dòng)力(油門)變化過程中，有時(shí)尾電機(jī)或者尾舵機(jī)甚至于陀螺儀會出現(xiàn)瞬間修正幅度輸出不夠！具體表現(xiàn)在比如，穩(wěn)定旋停中的直升機(jī)，快速大幅提升油門，飛機(jī)快速爬升的同時(shí)自動(dòng)的伴隨著機(jī)頭向左機(jī)尾向右的偏轉(zhuǎn)，或者快速大幅降低油門，飛機(jī)快速降低的同時(shí)自動(dòng)的伴隨著機(jī)頭向右機(jī)尾向左的偏轉(zhuǎn)。偏轉(zhuǎn)幅度越大，說明瞬間修正幅度越少。

雖然可以通過使用高速的尾舵機(jī)，高級的陀螺儀或者一些機(jī)械設(shè)定措施來改善。但是前者增加過多成本，而后者改善是相當(dāng)小的。此時(shí)應(yīng)用上下跟軸混控適當(dāng)?shù)脑谧罡呶恢煤妥畹臀恢迷O(shè)定一個(gè)混控量。當(dāng)油門由中間基準(zhǔn)點(diǎn)移動(dòng)到高點(diǎn)陀螺儀等做出修正幅度時(shí)方向通道同時(shí)疊加一個(gè)動(dòng)作在原修正動(dòng)作之上，疊加動(dòng)作量的大小由高點(diǎn)設(shè)定的混控量決定，反之亦然。這個(gè)相對較大的動(dòng)作就可以彌補(bǔ)瞬間修正幅度的不足！

這個(gè)功能在具有直升機(jī)功能與LCD屏幕的遙控器中如HITEC OPTIC 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供！

模擬器接口，教練接口，DSC接口

模擬器接口是將發(fā)射機(jī)連接電腦飛行模擬器專用連接線在電腦中模擬真實(shí)飛行場景的接口。教練接口是把兩臺發(fā)射機(jī)(同一品牌)通過專用的教練連接線連接起來，實(shí)現(xiàn)一個(gè)教練員針對一個(gè)學(xué)員的教練-學(xué)員實(shí)時(shí)帶飛教學(xué)系統(tǒng)。

DSC全稱Direct(直接) Serov(司服器) Control(控制)，它的作用是通過專用的DSC連接線將發(fā)射機(jī)的控制信號不通過高頻頭，而直接通過DSC線傳送的接收機(jī)的DSC接口。好處是減少調(diào)整過程中發(fā)射機(jī)的耗電量，也不會碰到其它同頻率發(fā)射機(jī)在工作的干擾！DSC一般在一些高端的遙控設(shè)備中才有。事實(shí)上遙控器只要有模擬器接口就可以支持 DSC功能，但是這個(gè)功能需要接收機(jī)的支持。具有DSC接口的接收機(jī)才具有此功能。

以上的功能一般全部通過發(fā)射機(jī)背面的一個(gè)接口提供!

陀螺儀

模型直升機(jī)上使用的陀螺儀是用來保持直升機(jī)的方向的，它能夠自動(dòng)檢測飛機(jī)的姿態(tài)（垂直軸方向上）并自動(dòng)控制直升機(jī)，在發(fā)射機(jī)沒有給出方向指令時(shí)，保持原來的方向！因?yàn)樗且粋€(gè)帶有高靈敏傳感器和高度自動(dòng)化的微型設(shè)備，所以它的價(jià)格相對較高一些。

現(xiàn)在的中端陀螺儀都帶有鎖尾，他的工作方式不同于普通陀螺儀，簡單一點(diǎn)講，他不但對瞬間的大幅度的偏轉(zhuǎn)具有修正力，而且對于持續(xù)的緩慢的小幅度的偏轉(zhuǎn)同樣具有強(qiáng)大的修正力，比如不斷的側(cè)風(fēng)影響，普通的陀螺儀就不具有持續(xù)的修正能力，機(jī)尾會慢慢轉(zhuǎn)向下風(fēng)區(qū)，出現(xiàn)機(jī)頭轉(zhuǎn)向風(fēng)吹來的方向，就出現(xiàn)了所謂的風(fēng)標(biāo)效應(yīng)！鎖尾陀螺儀就可以持續(xù)給尾舵機(jī)修正信號始終保持抵抗風(fēng)力！另外鎖尾功能在直升機(jī)的3D飛行中是必不可少的！

鎖尾還是非鎖尾可以通過尾舵機(jī)的反映判斷，如果左右打滿舵然后迅速回中，如果此時(shí)尾舵機(jī)立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(tài)(有些陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換)或者是普通陀螺儀，如果不回中或者略微回一點(diǎn)表示工作在鎖尾狀態(tài)。

追尾

追尾的表象是機(jī)尾快速的向左右來回?fù)u擺！關(guān)于追尾的問題，主要的原因是由于感度過高造成的。但是我們要注意的是感度不僅僅指陀螺儀本體感度。以下的因素在不調(diào)整陀螺儀本體感度時(shí)，同樣影響著最終的感度。一、感度與尾舵機(jī)搖臂的長短有關(guān)，搖臂越長相當(dāng)于提高了感度，反之則降低了感度，同時(shí)搖臂越長要求尾舵機(jī)的速度越快，要最好的效果就需要速度與長度相匹配；二、尾槳的轉(zhuǎn)速，尾槳的轉(zhuǎn)速越高相當(dāng)于提高了感度，反之則降低了感度！所以一般3D模式的陀螺儀本體感度設(shè)定比普通模式要低5%-10%，以防止追尾！三、尾舵機(jī)的反映速度(不是指轉(zhuǎn)速)，反映速度越快則可將陀螺儀本體感度相應(yīng)提高，反之降低。四、不順暢的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)也會造成追尾！

要尾巴鎖的好避免各種各樣的問題必須密切關(guān)注以下幾點(diǎn)：

1.陀螺儀的安裝是否穩(wěn)妥，有無松動(dòng)？安裝是否垂直？

2.陀螺儀是否被安裝在電動(dòng)機(jī)或者調(diào)速器周邊很接近的地方？

3.陀螺儀是否被安裝在震動(dòng)非常大的飛機(jī)部位？

排除任何不正常的震動(dòng)，盡可能的把陀螺儀安裝在靠近主軸的位置，這樣才可能將陀螺儀本體的感度調(diào)到最高！這是相當(dāng)重要的！

4.調(diào)速器輸出的接收電源中是否存在雜波？

直接使用電池試一下！這類的問題一般出現(xiàn)在電動(dòng)直升機(jī)或者使用某些獨(dú)立BEC供電的情況下！

5.尾部的機(jī)械部位運(yùn)動(dòng)是否順暢？

從尾舵機(jī)的連桿開始逐步檢查每一個(gè)和尾槳變距有關(guān)的連接與滑動(dòng)件，必須保證尾舵機(jī)的連桿推拉完全的輕松舒暢，合理的限定尾槳的最大槳距變化范圍！

6.尾舵機(jī)工作是否正常？

選擇一顆反映速度夠快的尾舵機(jī)也是最直接的方式之一，但是要發(fā)揮出舵機(jī)的最大效能搖臂安裝孔位的選擇就很關(guān)鍵，原則是孔位的行程足夠——已經(jīng)限定的尾槳最大槳距變化范圍即可！這樣才可能將陀螺儀本體的感度調(diào)到最高！

自旋

自旋就是機(jī)體以主槳軸為圓心360度旋轉(zhuǎn)！如果出現(xiàn)自旋，那么有兩個(gè)可能。一、高速向左或右旋轉(zhuǎn)，打方向舵無作用，則是陀螺儀反向，可切換陀螺儀本體上的反向開關(guān)。如沒有反向開關(guān)，可通過反向安裝固定陀螺儀來實(shí)現(xiàn)；二，機(jī)頭向左(主槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)型)較緩的自旋，如Align Trex和黑鷹3D直升機(jī)，滿打右舵，有改善，但不能完全克服，則是主槳懸停槳距設(shè)定太高。

五、關(guān)鍵詞匯

槳距和槳葉角

槳距指的是直升機(jī)的旋翼或固定翼的螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周360度，向上或向前行走的距離(理論上的)。就好比一個(gè)螺絲釘，您擰一圈后，能夠擰入的長度。槳距越大前進(jìn)的距離就越大，反之越??！槳葉角也叫攻角，是指槳葉角指槳葉與垂直于主軸平面的夾角?？梢灾苯訙y量。換算公式為： 槳距=2πRtan(槳葉角)，其中R為所計(jì)算位置與主軸的距離對于絕大多數(shù)的模型直升機(jī)，為了滿足特技飛行的需要使用的旋翼常常是不等距旋翼，旋翼的外側(cè)槳距大，內(nèi)側(cè)槳距小。對于這一類模型直升機(jī)，常常不使用槳距這一概念，取而代之的是槳葉角這一概念，槳葉角指旋翼與垂直于主軸平面的夾角。在不等距旋翼中，各處的槳葉角是相等的。

對于如右圖所示的簡易直升機(jī)，使用的是等距旋翼，這種旋翼各處槳距相等，但是內(nèi)側(cè)槳葉角大，外側(cè)槳葉角小。這種旋翼升力大，效率高，但是無法實(shí)現(xiàn)特技飛行。

有刷電動(dòng)機(jī)、無刷電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)有有刷和無刷之分。有刷電動(dòng)機(jī)的2個(gè)刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動(dòng)機(jī)后蓋上直接將電源的正負(fù)極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈，3個(gè)線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動(dòng)起來。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機(jī)的效率低下?lián)p耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡單，成本及其低廉的優(yōu)點(diǎn)，被普遍的應(yīng)用在如Lama-2和Cupid-II上，發(fā)揮著良好的表現(xiàn)！

無刷電機(jī)顧名思義就是沒有任何刷！他的空載阻力主要來自轉(zhuǎn)子與定子的旋轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)，所以一般的無刷電機(jī)在轉(zhuǎn)子兩端都使用了滾珠軸承來減小摩擦！這樣就不會有大量的摩擦阻力與熱量(其實(shí)還是會發(fā)熱，只是熱源來自于線圈上的電阻損耗)，具有極高(80%-90% 以上)的效率與高轉(zhuǎn)速！一般應(yīng)用在需要大功率輸出的模型上，提供卓越的強(qiáng)勁動(dòng)力如Align Trex和黑鷹3D直升機(jī)！

雖然有人稱其為“直流無刷電動(dòng)機(jī)”，但事實(shí)上模型上使用的無刷電機(jī)就是3相交流電動(dòng)機(jī)！那為什么我們可以用普通的直流電源來驅(qū)動(dòng)他呢？奧秘就在于我們使用的無刷電子調(diào)速器，他與普通的有刷電子調(diào)速器有很大不同！

無刷電子調(diào)速器

無刷電子調(diào)速器與有刷電子調(diào)速器的根本區(qū)別在于無刷電子調(diào)速器將輸入的直流電源，轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫?，為無刷電動(dòng)機(jī)提供電源。

舵機(jī)

任何遙控模型都離不開舵機(jī)。他是應(yīng)用最多最重要的最終執(zhí)行操控者指令的執(zhí)行者。他一般是一個(gè)小(黑)盒子，盒子兩邊有安裝孔，有個(gè)輸出轉(zhuǎn)軸，可以安裝一個(gè)圓形(十字或一字形)力臂，還有一條和電子調(diào)速器一樣的3芯信號連接線，連接于接收機(jī)上相應(yīng)的通道接口。當(dāng)發(fā)射機(jī)的遙控桿被推動(dòng)時(shí)，舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸連動(dòng)力臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，角度大小取決于遙控桿被推動(dòng)的幅度。將電信號轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，驅(qū)動(dòng)飛機(jī)的各個(gè)舵面。

人們要選擇什么樣的遙控設(shè)備？

無刷電動(dòng)機(jī)的KV值

KV是一個(gè)轉(zhuǎn)速單位等同于RPM/V，就是每1V電壓獲得的每一分鐘的空載轉(zhuǎn)速。舉例一個(gè)無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是2500KV，那么給他輸入10V電壓時(shí)他可以達(dá)到每分鐘2500x10=25000轉(zhuǎn)。

什么是內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電動(dòng)機(jī)？什么是外轉(zhuǎn)子無刷電動(dòng)機(jī)？有什么區(qū)別？答：內(nèi)轉(zhuǎn)子就是轉(zhuǎn)子(磁鋼)在定子(線圈)的里面轉(zhuǎn)動(dòng)，這種無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通的有刷電機(jī)差不多；外轉(zhuǎn)子正好相反轉(zhuǎn)子(磁鋼)在套在定子(線圈)的外面轉(zhuǎn)動(dòng)。他們的不同機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了不同的性能。

內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高一般都高于2500KV以上，但是由于轉(zhuǎn)子直徑小所以扭矩小，通常使用在需要高轉(zhuǎn)速，低扭矩的場合，可直接驅(qū)動(dòng)小直徑的螺旋槳或者通過合適的減速傳動(dòng)比獲得更大的扭矩，如Align Trex和黑鷹3D直升機(jī)！與內(nèi)轉(zhuǎn)子相反外轉(zhuǎn)子一般轉(zhuǎn)速不高于2000KV，但是轉(zhuǎn)子直徑大扭矩就大，相當(dāng)于內(nèi)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)通過一個(gè)減速傳動(dòng)比獲得更大的扭矩，絕大多數(shù)情況下應(yīng)用在固定翼飛機(jī)中直接驅(qū)動(dòng)大直徑的螺旋槳，如T-34特技教練機(jī)。

懸停

懸停是直升機(jī)所特有的一種飛行方式也是直升機(jī)飛行的魅力所在！顧名思義就是直升機(jī)幾乎靜止的停留在空中的某一處高度，從而可以完成普通固定翼飛機(jī)無法完成的任務(wù)！對于剛?cè)腴T的朋友必定要從懸停飛行的練習(xí)開始，因?yàn)橹鄙龣C(jī)的起飛、降落，以及其它的一些飛行動(dòng)作的開始和結(jié)束都需要首先進(jìn)入懸停飛行狀態(tài)。所以懸停就成為了直升機(jī)飛行的基礎(chǔ)練習(xí)科目！