著錄信息
- 專利名稱：基于雙動態(tài)窗的視覺引導焊接機器人焊縫快速識別方法
- 專利類型：發(fā)明
- 申請?zhí)枺?/em>CN201310281986.X
- 公開(公告)號：CN103500321B
- 申請日：20130703
- 公開(公告)日：20161207
- 申請人：無錫信捷電氣股份有限公司,江南大學
- 發(fā)明人：白瑞林,郭新年,李新,王秀平
- 申請人地址：214072 江蘇省無錫市蠡園經濟開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)產業(yè)園7號樓4樓
- 申請人區(qū)域代碼：CN320211
- 專利權人：無錫信捷電氣股份有限公司,江南大學
- 洛迦諾分類：無
- IPC：G06K9/00,G06T7/00,B23K37/00
- 優(yōu)先權：無
- 專利代理機構：無
- 代理人：無
- 審查員：解欣
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
焊縫特征,圖像處理區(qū)域,圖像數據處理,焊接機器人,抗干擾能力,實時性要求,特征三角形,乘法運算,動態(tài)開窗,工業(yè)現(xiàn)場,椒鹽噪聲,快速識別,快速提取,脈沖干擾,視覺引導,雙層動態(tài),隨機干擾,相鄰序列,序列圖像,有效減少,中值濾波,焊縫,第一層,二值化,特征角,截取,求解,開窗,濾除,圖像,重心
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