著錄信息
- 專利名稱：一種四自由度高速并聯(lián)機(jī)械手
- 專利類型：發(fā)明
- 申請(qǐng)?zhí)枺?/em>CN201510125188.7
- 公開(kāi)(公告)號(hào)：CN104802154B
- 申請(qǐng)日：20150323
- 公開(kāi)(公告)日：20160824
- 申請(qǐng)人：杭州娃哈哈集團(tuán)有限公司
- 發(fā)明人：陳落根,趙振,徐敏珍,黃偉,齊玙珂,郭小寶,余益君
- 申請(qǐng)人地址：310009 浙江省杭州市上城區(qū)清泰街160號(hào)
- 申請(qǐng)人區(qū)域代碼：CN330102
- 專利權(quán)人：杭州娃哈哈集團(tuán)有限公司
- 洛迦諾分類：無(wú)
- IPC：B25J9/00
- 優(yōu)先權(quán)：無(wú)
- 專利代理機(jī)構(gòu)：杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
- 代理人：尉偉敏
- 審查員：沈珍
- 國(guó)際申請(qǐng)：無(wú)
- 國(guó)際公開(kāi)(公告)：無(wú)
- 進(jìn)入國(guó)家日期：無(wú)
- 分案申請(qǐng)：無(wú)
關(guān)鍵詞
中間平臺(tái),轉(zhuǎn)動(dòng)連接,滑動(dòng)套,下平臺(tái),豎直導(dǎo)向桿,水平導(dǎo)向桿,機(jī)械手,動(dòng)平臺(tái),靜平臺(tái),上連桿,下連桿,吊臂,分揀,絲杠,同側(cè),運(yùn)行穩(wěn)定性,高速并聯(lián),滑動(dòng)連接,三維平動(dòng),四自由度,影響機(jī)構(gòu),上平臺(tái),水平向,滑動(dòng),吊掛,鉸接,上旋,下端,機(jī)器人,轉(zhuǎn)動(dòng),穿過(guò),延伸
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