隋朝末年，揚州城里兩個小混混“寇仲”和“徐子陵”無意間偷了楊廣想得到的《長生訣》，遭到宇文化及的追殺。兩兄弟被高麗女傅君婥所救，后在傅君婥的啟蒙下，參悟《長生訣》練成了獨家武功。

為了救兩兄弟，傅君婥被宇文化及打傷致死，痛不欲生的兩兄弟找宇文化及報仇無意中涉足了江湖。在江湖上，兩兄弟結識了李世民及江湖上的一些風云人物。

由于寇仲初戀的失敗，使其決定爭霸天下，徐子陵幫護著寇仲，一起與群雄爭斗。

兩兄弟偷走東冥派兵器帳本，使楊廣被宇文化及所殺。為了得到宋閥軍的支持，徐子陵和寇仲冒著生命危險刺殺了宋閥家族的死敵——任少名。兩兄弟因此遭到“陰葵派 ”的追殺，同時兩兄弟還遭到瓦崗軍李密向整個武林散發(fā)的追殺令。在不斷的追殺中，武功天賦極高的兩兄弟終于由一對揚州混混成長為武林高手。

兩兄弟從早期成立雙龍幫，幫助竟陵城的“竟陵軍”和杜伏威的“江淮軍”較量，與王世充合作大敗李密，到偷“和氏璧”，得“九字真言”。這期間寇徐兩人武功大進，更增加了寇仲爭霸天下的雄心。

自此兩兄弟成為風云人物——便得梁都、成立少帥軍、敗宇文化及、聯(lián)合南方最大的宋閥軍與李世民較量，南北對峙、血戰(zhàn)洛陽...少帥寇仲每次戰(zhàn)役都用兵如神，在最絕望的時候仍不輕言放棄，使不可能成為可能，與李世民惺惺相惜。

兒女情長的宋玉致、石青璇、師妃暄、尚秀芳、婠婠等優(yōu)秀女性使得兩兄弟在感情上牽腸掛肚，可是這沒有使寇仲放棄爭天下的決心。

喜歡云鶴山林生活的徐子陵為了兄弟情義，依然有始有終的幫助寇仲爭天下、尋“楊公寶藏”與李世民較量，與魔教爭斗，孕育著天下形勢。

經過江湖上的風雨洗禮，兩兄弟深思武林前輩的恩恩怨怨，戰(zhàn)爭給天下蒼生帶來的滄桑之后，又有愛情的原因使得寇仲放棄了爭霸天下的想法。

此后，兩兄弟帶著少帥軍幫助他們曾經的對手李世民——玄武門之變、掃平外族，終于使得大唐一統(tǒng)天下。

其中的愛恨交纏，悲歡離合，詭奇變化，使人意境無窮，天趣橫空。

數(shù)年后，大唐雙龍寇仲和徐子陵攜妻帶子和他們的老朋友笑談人生……