1995年,參加全球青少年賽17歲以下組別比賽,獲男子單打項目冠軍。同年,獲全國錦標賽男單項目亞軍。
1996年,在國際乒聯(lián)巡回賽中,獲男子雙打項目冠軍。
1997年,獲第44屆世乒賽混雙第三名(與王楠)、男單16強。參加國際乒聯(lián)巡回賽總決賽,獲男雙項目冠軍。同年,獲中國公開賽男雙亞軍(與閻森),澳大利亞公開賽男雙亞軍(與閻森)、男單第三。
1998年,獲得中國大獎賽男單季軍、男雙項目亞軍、亞洲錦標賽的混雙、男子團體、男單贏得冠軍與男雙季軍、亞運會中奪得了男單、男團、混雙三項金牌。在曼谷亞運會上,與王楠搭檔獲混雙項目冠軍,收獲個人第一枚亞運會金牌,在男團決賽中,以2-1戰(zhàn)勝韓國選手李哲承,幫助中國隊最終3-1戰(zhàn)勝韓國隊奪得男團冠軍。
1999年,蟬聯(lián)國際乒聯(lián)巡回賽的男雙冠軍,并首次獲得男單項目冠軍、又于愛立信中國乒乓球擂臺賽中贏得了男單冠軍、世界乒乓球俱樂部賽事亞軍、世乒賽男雙亞軍與混雙季軍。
2000年,參加第45屆世乒賽,獲男團亞軍。在丹麥公開賽取得男單冠軍、男雙亞軍,在美國、日本與中國公開賽中的男單項目奪冠,在國際乒聯(lián)職業(yè)巡回賽贏得男單以及男雙冠軍。同年參加悉尼奧運會,在男雙決賽中與搭檔閻森擊敗當時國乒如日中天的雙子星劉國梁/孔令輝,首次成為奧運會冠軍。
2001年,在日本大阪世乒賽上,以3-2戰(zhàn)勝隊友孔令輝,首次獲得世乒賽男單冠軍,并斬獲男團和男雙冠軍。同年,在瑞典和中國公開賽贏得男單、男雙冠軍。英國公開賽,獲男單項目冠軍。在世界杯上,獲男單項目亞軍。出戰(zhàn)國際乒聯(lián)職業(yè)巡回賽,獲男雙冠軍、男單亞軍。
2002年,在卡塔爾公開賽贏得男雙冠軍、中國公開賽男單冠軍、波蘭公開賽男雙冠軍、男單季軍與丹麥公開賽男雙項目冠軍,并再次參加亞運會贏得了男單和男團金牌、男雙銅牌。
2003年,于第47屆巴黎世乒賽贏得男雙項目冠軍,實現(xiàn)男雙項目衛(wèi)冕,在男單比賽中3-4不敵奧地利選手施拉格無緣四強,失去衛(wèi)冕男單冠軍的機會。同年,在德國、瑞典公開賽男單項目奪冠。在2003乒乓球世界杯上,以4-1戰(zhàn)勝比利時選手塞弗,奪得第三名。
2004年,王勵勤重獲世乒賽的男團項目冠軍,并于雅典奧運會以4:1擊敗瑞典“長青樹”瓦爾德內爾,得到一面男單銅牌。
2005年,在第四十八屆世乒賽單項比賽中,半決賽戰(zhàn)勝韓國選手吳尚垠,決賽逆轉戰(zhàn)勝中國選手馬琳,第二次獲得世乒賽男單冠軍杯圣勃萊德杯。同年代表上海隊在中國全國運動會中,獲得男子單打和男子雙打冠軍,單打決賽對手為王皓。
2006年,獲得第48屆不來梅世乒賽男團冠軍、世界杯男單第三名。同年,在首屆世界乒乓球總冠軍賽,王勵勤以4-2戰(zhàn)勝馬琳,將“大王者杯”攬入懷中。
2007年,在薩格勒布世乒賽男單決賽中和馬琳再次相遇,王勵勤在大比分1-3落后,第五局1-7落后的情況下連贏三局,4-3逆轉戰(zhàn)勝馬琳完成衛(wèi)冕,并追平前輩莊則棟,第三次奪得世乒賽男單冠軍。此外,王勵勤搭檔王皓收獲男雙亞軍,和郭躍合作獲得混雙冠軍。
2008年,在世乒賽團體賽上,國乒對陣羅馬尼亞,王勵勤在第一盤比賽中1-3不敵菲力蒙,爆出大冷門。第四盤比賽,王勵勤克服心態(tài)上的障礙再度登場,以3-0的比分戰(zhàn)勝克里桑,幫助中國隊3-1戰(zhàn)勝羅馬尼亞。3月2日,世乒賽男子團體決賽,王勵勤遭遇韓國削球手朱世赫,最終以3-0完勝,幫助中國隊獲得世乒賽男團冠軍。
2008年,在北京奧運會幫助中國男乒戰(zhàn)勝德國隊,獲得奧運會乒乓球男子團體冠軍,并在銅牌爭奪戰(zhàn)中以4-0戰(zhàn)勝佩爾森,為中國男乒奪得銅牌。
2014年2月,在鎮(zhèn)江體育會展中心進行的中國乒乓球隊世乒賽隊內選拔賽后,國家隊為王勵勤、馬琳、陳玘、邱貽可、郭焱、常晨晨、曹臻、范瑛等11名運動員舉辦退役儀式,王勵勤正式結束自己的職業(yè)生涯,中國乒乓球的“馬王時代”正式終結。
2009年9月15日,被任命為上海市乒羽中心主任助理。
2011年,出任上海乒羽中心副主任。
2013年,出任上海乒羽中心主任。
2021年12月28日,出任上海市競技體育訓練管理中心主任。
2022年12月3日,當選上海市乒乓球協(xié)會第十一屆理事會會長。
2023年4月,當選為第十屆中國乒乓球協(xié)會副主席
2025年4月,當選中國乒乓球協(xié)會新一任主席。
技術特點
王勵勤是右手橫拍球員,他拍球速度快,力量強,技術全面,沒有明顯弱點,在場上單兵作戰(zhàn)能力強。他的打法為正手弧圈球,以及過人的相持能力。 戰(zhàn)術風格著重化繁為簡,將復雜的局面導入實力性的相持。王勵勤擁有良好的身體素質以及精確的擊球質量。
個人評價
王勵勤成功克服心理素質不穩(wěn)定的問題,在經受了世乒賽后又成為世界頭號男單。從教練時代開始帶王勵勤,他的各方面技術都非常好,取得如今的成績,是意料之中的。(蔡振華評)
2011鹿特丹中國乒乓球隊選拔賽,對于兩戰(zhàn)兩勝的王勵勤,表示打得不錯,狀態(tài)不錯,參加這么多站比賽,精力、體力還是比較充沛,準備得比較充分。王勵勤在技術、心態(tài)上都展現(xiàn)了世界第一的風采。(教練劉國梁評)
我們之間一直是非常良性的競爭,如果沒有這個競爭,我相信有一個人扛不住了,另外一個人也許很快就會被年輕隊員超過。(王勵勤隊友馬琳評)
王勵勤是世界乒壇最出色的的球員,他的身體體型、肌肉力量和爆發(fā)力簡直可以讓他贏得十項全能的冠軍。(德國乒乓球選手波爾評)
媒體評價
王勵勤成功的為自己贏得了當今乒壇最出色男運動員的稱號。(國際乒聯(lián)評)