1991年,13歲的進(jìn)入上海隊(duì),師從王家麟接受專業(yè)化訓(xùn)練。
1993年,入選國(guó)家二隊(duì)。
1995年,入選國(guó)家一隊(duì),正式開啟通過世界冠軍的征程。參加全球青少年賽17歲以下組別比賽,獲男子單打項(xiàng)目冠軍。同年,獲全國(guó)錦標(biāo)賽男單項(xiàng)目亞軍。
1996年,在國(guó)際乒聯(lián)巡回賽中,獲男子雙打項(xiàng)目冠軍。
1997年,參加國(guó)際乒聯(lián)巡回賽總決賽,獲男雙項(xiàng)目冠軍。
1998年,參加亞洲錦標(biāo)賽,獲混雙、男子團(tuán)體、男單三項(xiàng)冠軍。在曼谷亞運(yùn)會(huì)上,與王楠搭檔獲混雙項(xiàng)目冠軍,收獲個(gè)人第一枚亞運(yùn)會(huì)金牌
1999年,蟬聯(lián)國(guó)際乒聯(lián)巡回賽男雙冠軍,并獲得男單項(xiàng)目冠軍。
2000年,在丹麥公開賽取得男單冠軍、男雙亞軍,在美國(guó)、日本與中國(guó)公開賽中的男單項(xiàng)目奪冠,在國(guó)際乒聯(lián)職業(yè)巡回賽贏得男單以及男雙冠軍。
2000年悉尼奧運(yùn)會(huì),首次成為奧運(yùn)會(huì)冠軍。
2001年5月,在日本大阪世乒賽上,首次獲得世乒賽男單冠軍,除世乒賽個(gè)人單打首冠外,他還獲得男團(tuán)和男雙冠軍。同年,在瑞典和中國(guó)公開賽贏得男單、男雙冠軍。英國(guó)公開賽,獲男單項(xiàng)目冠軍。在世界杯上,獲男單項(xiàng)目亞軍。出戰(zhàn)國(guó)際乒聯(lián)職業(yè)巡回賽,獲男雙冠軍、男單亞軍。
2004年,重獲世乒賽的男團(tuán)項(xiàng)目冠軍。新加坡公開賽,獲得男單冠軍。
2004年雅典奧運(yùn)會(huì)前,獲得奧運(yùn)金牌。
2005年,第48屆世乒賽單項(xiàng)比賽,收獲個(gè)人職業(yè)生涯的第二個(gè)世乒賽冠軍,并在實(shí)行11分制之后,首度摘得男單冠軍。
2005年,參加全運(yùn)會(huì),獲男子雙打冠軍。男子單打決賽中,擊敗王皓,獲得冠軍。
2006年12月,首屆世界乒乓球總冠軍賽,以4-2戰(zhàn)勝馬琳,將“大王者杯”攬入懷中。
2007年,在薩格勒布世乒賽男單決賽中,第三次奪得世乒賽男單冠軍。世界杯賽場(chǎng),幫助中國(guó)隊(duì)奪冠男團(tuán)冠軍。
2008年,世乒賽團(tuán)體賽,幫助中國(guó)隊(duì)獲得世乒賽男團(tuán)冠軍。8月,獲得奧運(yùn)會(huì)乒乓球男子團(tuán)體冠軍。
2010年2月,國(guó)際乒聯(lián)職業(yè)巡回賽卡塔爾公開賽,在男單決賽中,奪得冠軍。
2014年2月,正式結(jié)束自己的職業(yè)生涯。
2009年9月15日,被任命為上海市乒羽中心主任助理。
2011年,出任上海乒羽中心副主任。
2013年,出任上海乒羽中心主任。
2021年12月28日,出任上海市競(jìng)技體育訓(xùn)練管理中心主任。
2022年12月3日,當(dāng)選上海市乒乓球協(xié)會(huì)第十一屆理事會(huì)會(huì)長(zhǎng)。
2023年4月,當(dāng)選為第十屆中國(guó)乒乓球協(xié)會(huì)副主席。
2025年4月,當(dāng)選中國(guó)乒乓球協(xié)會(huì)新一任主席。
1995年,全球青少年賽17歲以下組男單冠軍,全國(guó)錦標(biāo)賽男單亞軍。
1998年,中國(guó)大獎(jiǎng)賽男單第三、亞錦賽男單冠軍,亞運(yùn)會(huì)男單冠軍;國(guó)際乒聯(lián)職業(yè)巡回賽總決賽男單冠軍。
2000年,第45屆世乒賽男團(tuán)亞軍,丹麥公開賽男單冠軍;國(guó)際乒聯(lián)職業(yè)巡回賽總決賽男單冠軍。
2001年,第46屆世乒賽男團(tuán)、男單冠軍;瑞典、中國(guó)公開賽男單冠軍,英國(guó)公開賽男單冠軍;世界杯男單亞軍。
2002年,中國(guó)公開賽男單冠軍,丹麥公開賽亞運(yùn)會(huì)男團(tuán)、男單冠軍。
2004年,國(guó)際乒聯(lián)巡回賽新加坡站、長(zhǎng)春站、韓國(guó)站男單冠軍,日本站男雙冠軍,總決賽男單冠軍。
2005年,卡塔爾公開賽男單冠軍。
2006年,國(guó)際乒聯(lián)卡塔爾公開賽男單冠軍,第48屆不來梅世乒賽男子團(tuán)體冠軍。
2007年,薩格勒布世乒賽男單冠軍。
2008年,第29屆奧運(yùn)會(huì)乒乓球男子團(tuán)體冠軍和男單季軍。
2009年,國(guó)際乒聯(lián)職業(yè)巡回賽(中國(guó)站)男子單打亞軍。
2010年,卡塔爾站公開單打冠軍。
王勵(lì)勤成功克服心理素質(zhì)不穩(wěn)定的問題,在經(jīng)受了世乒賽后又成為世界頭號(hào)男單。從教練時(shí)代開始帶王勵(lì)勤,他的各方面技術(shù)都非常好,取得如今的成績(jī),是意料之中的。(蔡振華評(píng))
2011鹿特丹中國(guó)乒乓球隊(duì)選拔賽,對(duì)于兩戰(zhàn)兩勝的王勵(lì)勤,表示打得不錯(cuò),狀態(tài)不錯(cuò),參加這么多站比賽,精力、體力還是比較充沛,準(zhǔn)備得比較充分。王勵(lì)勤在技術(shù)、心態(tài)上都展現(xiàn)了世界第一的風(fēng)采。(教練劉國(guó)梁評(píng))
我們之間一直是非常良性的競(jìng)爭(zhēng),如果沒有這個(gè)競(jìng)爭(zhēng),我相信有一個(gè)人扛不住了,另外一個(gè)人也許很快就會(huì)被年輕隊(duì)員超過。(王勵(lì)勤隊(duì)友馬琳評(píng))
王勵(lì)勤是世界乒壇最出色的的球員,他的身體體型、肌肉力量和爆發(fā)力簡(jiǎn)直可以讓他贏得十項(xiàng)全能的冠軍。(德國(guó)乒乓球選手波爾評(píng))