1998年，入選國家二隊。
1999年，先后獲得世界俱樂部團體冠軍，亞洲少年錦標賽團體冠軍、男單亞軍及男雙亞軍。
2000年，獲得男子世界俱樂部團體亞軍，并升入國家一隊。
2002年，在埃及公開賽中，職業(yè)生涯首次獲得國際賽事男單金牌。
2003年5月，參加世乒賽男雙決賽，獲得亞軍。12月，參加國際乒聯(lián)職業(yè)巡回賽總決賽，收獲男單冠軍。同年，還獲得亞洲錦標賽男團冠軍、男單冠軍和男雙季軍。
2004年3月，參加第47屆世乒賽團體賽男團決賽，收獲個人職業(yè)生涯首座世界冠軍獎杯。
2004年8月，雅典奧運會男單決賽中，獲得亞軍。12月，參加國際乒聯(lián)職業(yè)巡回賽總決賽，男雙項目中，獲得亞軍，并首次登上男單榜首位置。
2005年5月，參加第48屆世乒賽，男雙項目中，獲得世乒賽男子雙打冠軍。8月，參加第17屆亞洲乒乓球錦標賽男團決賽，獲得冠軍。10月，參加第26屆男子世界杯乒乓球賽，獲得亞軍；還獲得亞洲杯男單冠軍。
2006年5月，參加第48屆世乒賽男團決賽，獲得冠軍。7月，參加世界乒乓球男子爭霸賽，奪得冠軍。10月，在乒乓球男子世界杯男單決賽中，獲得亞軍。12月，參加多哈亞運會，男團項目決賽中，獲得冠軍。男單項目中，收獲個人首個亞運會單打冠軍。12月，出戰(zhàn)國際乒聯(lián)巡回賽總決賽，在男單決賽中奪得冠軍。
2007年9月，參加第18屆亞洲乒乓球錦標賽，男單項目、男團項目中，獲得冠軍。10月，參加乒乓球團體世界杯男團決賽，收獲冠軍；在男單項目中，首度問鼎男單項目冠軍。12月，在2007大王者杯男單決賽中，獲得冠軍。
2008年2月，參加第49屆世乒賽團體賽，獲得冠軍。8月，北京奧運會乒乓球男團決賽，收獲個人首枚奧運金牌。男單項目中，獲得銀牌。9月，參加2008年男子乒乓球世界杯，男單決賽中，成功衛(wèi)冕世界杯冠軍。
2009年5月，參加橫濱世界乒乓球錦標賽，男單項目、男雙項目中，獲得世乒賽雙冠王。10月，獲得第十一屆全國運動會乒乓球男單冠軍、團體冠軍、混雙冠軍三枚金牌，成為全運會史上第一位乒乓球男子三冠王。
2010年10月，在乒乓球世界杯團體賽男子團體決賽中，奪得冠軍。11月，參加男乒世界杯男單決賽，收獲職業(yè)生涯第三個男乒世界杯冠軍。參加廣州亞運會，男團項目、男雙項目中，獲得冠軍。
2011年11月，參加乒乓球團體世界杯男團決賽，奪得冠軍。
2012年8月，在倫敦奧運會上，獲得一金一銀。
2014年，東京世乒賽上，獲得冠軍，完成“傳幫帶”任務
2014年12月，宣布正式退役，并回到八一隊任教。
2014年12月，出任八一乒乓球隊主教練，全面負責八一隊、以及樊振東、周雨在內的，在國家一隊和二隊的八一隊隊員。
2016年12月，率領八一大商隊，在乒超男團決賽中，幫助八一隊時隔15年再次獲得乒超聯(lián)賽冠軍。
2017年4月6日，出任國乒男一隊教練員，正式回歸國家隊。6月，杜塞爾多夫世乒賽，樊振東/許昕在男雙決賽中，奪得冠軍，這也是王皓成為國乒教練后，帶隊獲得的第一個世界冠軍。
2020年，以教練員身份獲得由國家體育總局授予的2020年度體育運動獎章。
2021年，作為樊振東的主教練，首次以教練身份參加東京奧運會。
2022年12月，擔任國乒男隊主教練。
2023年5月，率隊參加德班世乒賽，中國男乒時隔多年再次包攬世乒賽男單四強，樊振東成功衛(wèi)冕，并與王楚欽幫助中國隊重奪男雙冠軍；同年，率隊參加杭州亞運會，帶隊奪得男單冠軍、男雙冠軍、男團冠軍。12月，率隊參加2023年國際乒聯(lián)混合團體世界杯，奪得首屆混合團體世界杯的冠軍。
2024年2月，率隊奪得釜山世界乒乓球團體錦標賽男團冠軍，實現(xiàn)了中國男子乒乓球隊世乒賽團體賽11連冠。4月，率隊參加澳門國際乒聯(lián)單打世界杯。7月，擔任巴黎奧運會中國體育代表團乒乓球項目教練。8月，率隊參加2024年巴黎奧運會，帶領中國男子乒乓球隊奪得男單冠軍、男團冠軍。
2025年6月，競聘北京先農壇體校教練員崗。
2012年，倫敦奧運會男子團體冠軍。
2012年，倫敦奧運會男子單打亞軍。
2008年，北京奧運會男子團體冠軍。
2008年，北京奧運會男子單打亞軍。
2004年，雅典奧運會男子單打亞軍。
2013年，世乒賽男子單打亞軍。
2012年，世乒賽男子團體冠軍。
2011年，世乒賽男子單打亞軍。
2010年，世乒賽男子團體冠軍。
2009年，世乒賽男子單打冠軍。
2009年，世乒賽男子雙打冠軍。
2008年，世乒賽男子團體冠軍。
2007年，世乒賽男子雙打亞軍。
2006年，世乒賽男子團體冠軍。
2005年，世乒賽男子雙打冠軍。
2004年，世乒賽男子團體冠軍。
2003年，世乒賽男子雙打亞軍。
2013年，世界杯男子團體冠軍。
2011年，世界杯男子團體冠軍。
2011年，世界杯男子單打亞軍。
2010年，世界杯男子團體冠軍。
2010年，世界杯男子單打冠軍。
2008年，世界杯男子單打冠軍。
2007年，世界杯男子團體冠軍。
2007年，世界杯男子單打冠軍。
2006年，世界杯男子單打亞軍。
2005年，世界杯男子單打亞軍。
王皓是直拍橫打技術的引領者，國乒直拍打法歷史上的里程碑人物。（人民資訊 評）
王皓是直板橫打集大成者，將中國傳統(tǒng)直板打法與強悍的反手技術相結合，在技術層面登峰造極。王皓幾乎憑借一己之力，為中國傳統(tǒng)優(yōu)勢的直拍打法“續(xù)命”十年，保證了乒乓球運動百花齊放的局面。他對于乒乓球的熱愛，也激勵了很多人。他不是大滿貫，但他是無可爭議的真巨星。（搜狐體育 評）
王皓心胸寬廣，我不知道還有誰能連續(xù)三屆奧運會進入決賽、三次站在亞軍的領獎臺上，這種心理素質超過了常人，他這種堅持和努力，我覺得比很多冠軍都值得敬佩。（中國乒乓球男隊主教練劉國梁 評）
王皓是一名非常偉大的運動員，偉大之處在于他能夠堅持下來，在十年左右的跨度里面對失利，還是能夠將自己的訓練和競技水平保持在世界頂級的行列，在這十年里，他拿過世錦賽、全運會和世界杯的冠軍，他依舊是偉大的運動員。（王皓隊友孔令輝 評）
中國十大乒乓球運動員 NO.10
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