哈爾濱工程機(jī)械制造有限責(zé)任公司（原哈爾濱工程機(jī)械制造廠）始建于1951年，“一五”期間主要承擔(dān)東北地區(qū)156項(xiàng)重點(diǎn)工程的鋼結(jié)構(gòu)制造與安裝任務(wù)。1959年開始生產(chǎn)了塔式起重機(jī)，是國(guó)內(nèi)較早生產(chǎn)起重機(jī)的廠家之一。1963年工廠劃歸建筑工程部領(lǐng)導(dǎo)并制造出Q51型汽車起重機(jī)。1969年設(shè)計(jì)制造了一臺(tái)12噸級(jí)液壓汽車起重機(jī)。1974年設(shè)計(jì)制造了越野輪胎起重機(jī)，該產(chǎn)品1978年獲全國(guó)科技大會(huì)獎(jiǎng)。

1980年工廠與美國(guó)格魯夫公司和日本加藤公司相繼展開合作，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，生產(chǎn)制造25噸～40噸級(jí)越野輪胎起重機(jī)和16噸～160噸級(jí)汽車起重機(jī)。這些產(chǎn)品大量用于國(guó)內(nèi)各大港口、碼頭、油田和建筑工地。至80年代末哈爾濱工程機(jī)械制造廠已經(jīng)成為能生產(chǎn)25噸米～120噸米塔式起重機(jī)；8噸～160噸汽車起重機(jī)；16噸～40噸越野輪胎起重機(jī)三大系列產(chǎn)品的專業(yè)制造廠，有二種產(chǎn)品榮獲全國(guó)科技大會(huì)獎(jiǎng)，五種產(chǎn)品榮獲省部?jī)?yōu)獎(jiǎng)，多種產(chǎn)品先后出口亞、歐、非等23個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

1991年哈爾濱工程機(jī)械制造廠應(yīng)交通部和各大港口的要求研發(fā)港口輪胎起重機(jī)，用于替代從日本住友和石川島公司進(jìn)口的UC25、CCH280輪胎起重機(jī)。1993年25噸全液壓港口輪胎起重機(jī)在哈工試制成功，1995年該產(chǎn)品榮獲科技部等六部委頒發(fā)的國(guó)家級(jí)新產(chǎn)品獎(jiǎng)，此后哈工生產(chǎn)的全液壓港口輪胎起重機(jī)逐步進(jìn)入國(guó)內(nèi)各港口，至2001年完全替代了日本住友UC25和石川島CCH280，徹底改變了全液壓港口輪胎起重機(jī)完全依賴進(jìn)口的局面，提高了港口裝備技術(shù)水平，為港口用戶節(jié)約了大筆采購(gòu)資金和使用成本。

2003年哈爾濱工程機(jī)械制造廠完成改制，建立了混合所有制企業(yè)--哈爾濱工程機(jī)械制造有限責(zé)任公司。新公司改變了經(jīng)營(yíng)策略，確定了以港口、碼頭、貨場(chǎng)、車站、倉(cāng)儲(chǔ)物流為市場(chǎng)定位，以港口流動(dòng)機(jī)械為產(chǎn)品定位的戰(zhàn)略目標(biāo)，先后研發(fā)了輪胎起重機(jī)、抓料機(jī)等八個(gè)系列產(chǎn)品，在全國(guó)各大港口得到廣泛應(yīng)用。